杨任见得张卫营寨已失，又不能前去相救，忽见一小校急匆匆的奔走过来，拜倒在地，拱手说道：“将军不好，营寨后方起火。”杨任闻之大惊，急忙转身而视，果然见到营寨后方早已是火光一片，不敢迟疑半分，指挥士兵前去救火，好在火势不大，杨任带领众士兵不多时便已经扑灭，众人还未休息，只听得营寨前方忽然喊杀之声连成一片，黑夜之中不知多少人马冲了进来，杨任不明其中情况，唯恐中了埋伏，带领人马且战且退，大军刚刚退至半山腰上，只见四州树林之中射出无数时间，一时之间，中箭倒地者不计其数，杨任此时已经顾不得前去救援伤兵，带领数十人马，冲杀山去，正欲走时，忽见前方一人挡住去路，杨任顿时大惊，定睛一看，只见那人金盔银甲，身下一匹高头大马，手中一柄大锤，相貌堂堂，威风凛凛，不是李腾还有何人，此间背后山上又有人马冲将下来，杨任此时却是前无去路，后有追兵，当真的无路可走，不禁愤然大怒，暴喝一声，纵马挺枪，竟然朝着李腾杀了过去，李腾亦是举锤相迎，二人交战不及一二个回合，杨任便被李腾一锤打下马去，杨任正欲起身再战，早被山上冲来士兵压倒在地，捆绑结实，杨任所带那数十士兵见得杨任被擒，亦是尽皆倒地投降。
李腾乃打马向前，看着杨任，问道：“你弟杨昂已经归降于我，杨任将军还不投降，等待何时？”杨任自是思虑一番，遂跪倒在地，口称愿降，遂李腾翻身下马，喝退旁边士兵，亲自将杨任身上绳索等物一一解除，而后拜杨任为校尉，留帐听用。李腾遂收拾人马，直往子午谷而出，兵进城固，准备攻打南郑。
再说张卫那时前去劫去李腾营寨，不想正中了李腾埋伏，所领人马几乎全军覆灭，张卫单骑而逃，回到营寨之时，只见宋召早已带人袭了营寨，顿时大惊，深知此地定然不能久留，遂往小路儿走，一直逃回城固，方才按下心来，后听得逃回败兵言说，杨任，杨昂已经尽数投降了李腾，张卫闻之，顿时大怒，又因李腾人马强壮，士气高昂，唯恐自己连同阎圃，阎芝守城固不住，遂命人拿来笔墨纸砚等物，致书一封，命人送与张鲁求救。