傅天鹏怀揣韩元帅书信，连夜奔赴牛头山岳飞元帅大营。他和赵雪晴入营拜见岳帅后，将韩世忠的书信交给了他。岳飞看过信之后，对傅天鹏说道：“现在国家危难之际，正当戮力一心，共保社稷。请两位侠士暂且留在帐中，与本帅一起前去破敌。”
傅天鹏和赵雪晴遂即留在了岳飞的帐中，因为军情突然，岳飞也需要认真考虑良谋战策。岳飞拿出牛头山一带地形图，将其在帅案上延展铺开，然后指着其中的一个地方说道：“此桥叫做铁心桥，因大宋义士杨邦乂剖心而得名。这里占据险关要隘，是进出建康的咽喉。因此一定不能让金兀朮从这里逃走。只有派个有勇有谋的将军镇守此地，方可万无一失。”
岳帅说完后，便抬头对营中众将说道：“你们谁愿意作前部先锋，到铁心桥截击金兀朮？”
岳飞的话音刚落，岳云闪身走了出来。他一揖抱拳，单膝跪地对岳飞说道：“父帅，我愿领兵前去破敌。”
见岳云要去，岳飞并没有立刻答复。他敛眉凝思，神情严肃。过了一会儿，岳飞对岳云说道：“金兀朮身为金国的四太子，其身份非同一般。你此次带兵前去，需立下军令状。倘若放走金兀朮，回来军法从事。不知你可还愿意领兵前往？”
岳云自小便深受父亲丹心报国的影响，随军出征后他处处争先，敢于冲锋，岳飞看在眼里，喜在心头。为了让岳云能够成为国家的栋梁，岳飞对他的训练非常严苛，岳云也很体谅父亲的苦心。所以马上步下、长拳短打、兵书战法、文策武功，他样样都很认真，并且技艺娴熟。
军令状并不能阻挡岳云的报效朝廷的热情，他当即拟写军令状，将其交给了岳飞。当岳飞伸手去拿军令状的时候，牛皋走上前对他说道：“我说兄长，你对岳云贤侄要求也太高了。这么一个孩子，你让他立哪门子的军令状啊？”