1
去年建武四年（公元28年）七月之时，已经到了阴雨绵绵、带些寒冷的秋季。
刘秀深知，这个梁王家族出生的汉帝刘永、刘纡父子，对他的汉帝之位的威胁最大，比他这个刘氏皇家旁支舂陵侯家族出生的洛阳汉帝，似乎还更加名正言顺。
刘秀欲早日结束南方的战事，于是冒着阴晦寒冷的天气，御驾亲临谯县，亲自指挥汉军将领，发动对睢阳汉帝刘永的攻击，想尽快讨平睢阳汉帝刘永，安定南方州郡。
刘秀下旨，命令经常侍卫皇帝的骑都尉马武，亲自出马，与虎牙将军盖延等汉将配合，率军征讨睢阳汉帝刘永。
骑都尉马武，早就跃跃欲试，渴望建功立业。
得旨以后，骑都尉马武，立即率军，攻打济阴郡(今山东定陶西北)所属县邑堡寨，很快攻下了成武、楚丘等地。
刘秀大喜，下旨褒奖骑都尉马武，讨伐刘永之功，晋升马武，为捕虏将军，可以独立领军作战。
然而，睢阳汉帝刘永君臣，依然拼死抵抗，始终不肯归顺洛阳汉朝廷。
刘秀欲尽早平定刘永的计划，未能够如愿实现，战事没完没了地拖延下去。汉朝廷君臣，心里都非常着急。
终于到了今年，建武五年（公元29年），睢阳汉帝刘永，终于在内外交困中，因病死去，嫡长子刘纡继位。
嫡长子刘纡继位以后，依然维持对抗洛阳汉朝廷之策，始终不肯屈服，继续派军，对抗汉朝廷的讨伐。
因此，汉朝廷君臣，越发将睢阳汉帝刘纡，看做心腹之患，一心一意要消灭睢阳汉帝刘纡，平定梁地，始终不肯放松放弃。
不久，刘秀又再次调兵遣将，任命捕虏将军马武，担任汉军主将，统领偏将军王霸等汉军将领，率领十数万汉军将士，加强对睢阳汉帝刘纡以及其部将周建，据守的据点垂惠的围困。