在浩渺宇宙中，生活着许多智慧种族，形态各异，文明的表现方式千奇百怪。他们拥有强大的能力，可以穿梭异空间通道从宇宙的一端直抵另一端，可以操控恒星级的能源。有的智慧种族历史古老，达数亿年之久，有的是新晋者，例如地球的人类。
以地球时间计算，两千多年前人类离开故乡向太空迁徙，在半人马座附近遇见另一个文明“罗尔”族的舰队，得到帮助，前往金牛座星系开辟第一个殖民地。
这是撞大运，如果无人指点，凭早期地球的科技很难找到宜居的行星，最终结局十有八九是耗尽能源，移民船队覆灭。如果碰上的不是友善罗尔族而是好战种族，那就更加糟糕。
地球人的优点是喜爱冒险，创造力强，加入星际联盟后飞速发展，逐渐成为一支重要的力量。他们的后裔遍布各个星域，发展出许多分支。
行星“科纳”位于仙女座星云M31旋臂的末端，直径十点五个天文单位内有四个异空间通道出入口，因而成为交通枢纽。星球上生活着几十个智慧种族，人口上百亿，经济、文化、科技、军事等各方面实力名列星际联盟的前茅。
其中，有一家从事星图绘制的行会，“行星漫游者”。
在大宇航时代，探索星路、绘制地图是一项必不可少的工作。
出于光速不可逾越的原理，靠常规动力很难长距离旅行，直到揭开异空间通道的秘密后，智慧种族才跨越恒星系。异空间通道是蜷缩在微观尺度上的第四到第十维度，宏观空间中存在着一些“奇点”，连通异空间通道。宏观物体可以从一个奇点进入异空间通道，再从另一个奇点出来，返回宏观空间。其间穿越的距离可能长达几光年到几亿光年，花费的时间却仅仅是几小时到几天。如此，实现了星际旅行。
地球先遣队传送到中州星，即是穿过异空间通道。