宣大三镇连同刘衍所部一万多官兵，一大早从庆都县城启程后，于当天的下午，到达了唐河边上。
各部的夜不收纷纷送回消息：定州石桥有清兵精锐军士防守。
于是卢象升早就下令停止行军，对此他颇为意外，没想到清兵也会据险而守，这可不像是清兵的风格。卢象升下令在唐河边不远的一处坚硬河滩旷野上排兵布阵。
然后众将随在卢象升的马后，都是举目向对面的定州方向看去。远远的，似乎可以看到定州城雄壮的身影，定州城三面城池，一面环水，向有河北重镇，素有天下要冲之称，城墙修得颇为坚固。当地有滕骧卫的指挥使，还有守牧、知州一起驻守城内。
在那城池的周边，隐隐可以看到一大片白色镶红旗号的营帐，那边围困定州的清兵，便是清国镶白旗的军队，首领为镶白旗旗主多铎与贝勒阿巴泰。
寒风沿着河滩席卷过来，吹得众人的衣衫旌旗猎猎声响，呼啸刮过脸上，有如刀割一般的痛。
定州这个地方，处于半湿润半干旱地带，冬季向来寒冷、干燥、少雪，在明末的小冰河时期，天气就更冷了。
寒风中，卢象升等人一动不动，刘衍也盯着远处的清军大营陷入了沉思。
良久，卢象升冷笑说道：“奴贼负险而守，看似明智，实则蠢笨。我宣大军中火炮、鸟铳众多，区区一座石桥，又岂能阻止我大军行进的步伐？”
“今日便攻下石桥，集师定州城下，再与奴贼决一死战！”
随后卢象升便喝令刘衍率部出战，又命令火炮掩护轰击。
自从刘衍率部来援之后，卢象升和各部将领对于刘衍部精锐强悍的认知，都是从夏河寨新军的装备、气象等直观感受到的，再有就是从圣旨中提到的尧山山道大捷得出的结论。
可不管是卢象升，还是各镇总兵官，都不曾亲眼见到刘衍所部的真正战力，之前追击清军小股骑兵，刘衍也只是率领五百多人跟着冲杀而已，算不得数。