从安定卫向西进发进入西域，首当其冲的就是罗卜城，往西渡过扯力昌河，在河水的西岸便是扯力昌城。
大军如果再往西进发，行进将近一千里，便是历史上赫赫有名的于阗，而在于阗西北方向六百里外，才是叶尔羌汗国的核心，也是国都叶尔羌城。
可以说，刘衍下令大军开始进入西域之后，心中便感到不小的压力，西域幅员辽阔，光是这动辄数百、上千里的路途，对于明军来说就是一个非常巨大的困难。
此时的西域可没有后世那种网络化的公路和铁路网，现在的西域各处都是茫茫的草原、戈壁和沙漠，大军行进在这样的陌生环境中，不但要面临后勤补给的巨大压力，而且还要时刻警惕叶尔羌汗国兵马的突袭、埋伏，甚至大军途中寻找水源和宿营地都是一个问题。
为此刘衍一面命各部夜不收加强戒备、扩大搜索范围，一面下令花费重金聘用大量的当地向导，负责为大军寻找水源和合适的宿营地，以及引领各处城池、地点的位置。
同时刘衍还在为兵力问题发愁，大军深入西域之后，就必须要对后勤粮道更为重视，从后方到沙洲一带有西北都督府驻防军第七营将士负责，而再往后，每打下一处城池，就要留下部分兵力驻守，并且掩护粮道，除非明军可以在很短的时间内全歼叶尔羌汗国的主力大军，否则逐步分兵防护后路是必然的情况。
刘衍在心中做好了规划，随即率领大军开始向西进发，大军用两天多的时间全部集结于安定卫，随后便浩浩****的向西出动，只留下驻防军第七营将士驻守在沙州城，负责前后两个方向的钱粮护送。
刘衍率领明军将士的第一战便是罗卜城，这里是扯力昌河以南的一处小城，也是汉唐时期西域小国之一，只是远没有于阗、高昌、楼兰这样有实力的城邦有名，随后更是被其余西域国家灭掉，彻底沦为一座西域小城。