萨摩藩在日本幕府的官方名称是鹿儿岛藩，位于九州西南部，其领地控有萨摩国、大隅国和部分日向国属地，大致的势力范围在后世日本的鹿儿岛县全域（含琉球国的奄美群岛）与宫崎县的西南部。
在德川幕府之前，这里是萨摩国、大隅国和部分日向国属地。关原之战之后成立萨摩藩。
江户时代，和幕府关系亲近的大名藩属在江户即东京附近，而关系越疏远其属地就离江户越远。萨摩藩在日本四岛的最西，与幕府的关系可想而知。
所以在历史上，萨摩藩的青年武士阶层纷纷推动革新，与其附近的长州藩的青年武士一起，在和西方列强的接触中发展壮大，被称为强藩。幕末时期，萨摩藩等强藩组成倒幕联盟，主张废除幕府，还政天皇。在明治天皇掌握政权之后，日本内阁的大多数阁员都来自长州藩和萨摩藩。而此时萨摩藩则被德川家光不断打压，日子过的很是凄苦。
萨摩藩的藩主是岛津氏，历史上十二世纪中义久执政任三国守护，以则成为守护大名，战国大名，到义久执政时，控制了大半个九州。1587年（天文十五年）丰臣秀吉平定九州，岛津的封地削减为60.5万石，关原之战时属于西军，但旧有领地得到德川承认。1602年（庆长七年）在鹿儿岛建居城。
到了此时，萨摩藩的藩主是岛津光久，萨摩藩的第二代藩主，年纪只有三十四岁，正是锐意进取的年纪，所以办事非常的激进。
岛津光久是萨摩藩第一任藩主岛津忠恒的长子，又名虎寿丸，元服后取名忠元。1624年，被送往江户当人质。1631年，接受德川家光的偏讳，改名光久；又接受江户幕府赐予的松平名字，称“松平萨摩守光久”。
1637年岛原之乱爆发，因父忠恒得病，于是岛津光久代父出征，翌年继藩主之位。岛津光久很重视财政和内政的发展，1640年，命家老岛津久通前往长野开发金山。1643年在幕府干涉下停止了金山的开采，但于1656年继续开采。岛津光久在任期间，正值江户幕府发布锁国令的期间，萨摩藩丧失了对外贸易的利润，转而开采金山、开发新田，以振兴藩内的产业。