祝午回国以后，刘泽就派使者递来国书，刘泽愿意发兵两万，协助齐军拿下济南国。
琅琊王宣布与齐国结盟以后，济川王刘太也宣布支持刘襄，这个时候齐国完全缔结三国同盟。
由于有了琅琊国和济川国两国的支持，因此刘襄决定齐军只出十五万，剩下的五万用来保护齐国。
八月下旬，联军在大野泽附近聚集了。
起兵之前，刘襄对联军说：“吕家残暴无道，窃取大汉之江山，特别是吕雉，杀我刘家无数，让大汉陷入了深渊，特别是逼死惠帝，杀害少帝，这些罪状令人发指。赵王如意的英灵折磨吕雉至死，这是我大汉的荣耀，为了大汉江山，为了大汉千秋万代，所以，我们要杀向长安，把吕家人给杀光！”
“杀光吕家人！杀光吕家人！”
“这一次，我刘襄虽说是替天行道，然而毕竟刘襄资历不足，所以这一次就请我们的宗室长老琅琊王殿下做我们的上将军！上将军，指挥我们所向无敌！”刘襄喊道。
“上将军！上将军！”
刘泽轻轻挥手道：“各位弟兄，刘家的兄弟，寡人今年七十八岁了，年纪大了，本来想过清静平淡的生活，但是却怎么也没有想到，吕后死了，吕家人隐瞒其死讯，准备谋反，虽说太尉周勃已经平乱，然而吕氏却掌握着封国，余毒依旧祸害天下。我们就要趁着余毒没有站稳脚跟，我们就应当抢先拿下这些余毒。这一路，我们只为讨逆而战，除了吕家军，其余的郡县一个也不要动，就算是与代王相遇，也不要跟代王开战，代王这个时候进攻赵国，也许是为了防止吕禄造反，所以才那么急了！我希望，你们都听我和齐王的，不要有任何违纪违法的事情，明白吗？”
“明白！上将军！”
“好吧！济南国的吕台作恶多端，济南人再也无法忍受他的**威，我们第一战先和济川王一起，拿下济南国！”