闰九月二十九日，代王车驾抵达渭水灞桥，周勃和陈平在灞桥迎接代王。
周勃和陈平以及群臣俯身喊道：“臣等参见新皇！”
“诸位爱卿免礼，快快请起！”刘恒挥手道。
“多谢陛下！”
周勃拱手道：“启奏新皇陛下，由于吕氏乱国，如今在位的皇帝非高祖之嫡亲，所以臣等与宗室，一起废掉了皇帝。高祖遗诏要臣与宗室拥立仁主，代王就是天下当之无愧的仁主。按祖法，非嫡子者庶长继之，然而庶子刘肥已故，则长庶子继之，代王为最长庶子，最该做天子。所以，新皇陛下请即刻到太庙登基称帝！”
“吾皇万岁！万岁！万万岁！”
公元前180年，周勃等群臣拥立代王刘恒为皇帝，史称汉文帝。
刘恒被众臣拥戴进城以后，太庙的宗正司礼诸官已经准备完毕了。今天是刘恒抵达的第一天，正好也是一个黄道吉日，所以今日就在太庙举行登基大典。
刘恒进入了太庙，首先在内室，内侍们就为刘恒穿上黑袍龙衣，身着好了以后，再由百官护送到太庙前的天台上，进行祭天大典。
刘恒登上了天台之上，这个时候宗正便宣读礼仪：“天子受命于天，爱之于万民。今代王仁义，群臣诸公以高祖之遗诏拥立其为皇帝，代王既到，首礼祭天。诸司行力行腊祭！奏乐！”
这个时候，旁边的乐队便奏响了沉稳带有楚韵的祭祀之乐，刘恒拱手对天而拜，群臣便一起跪地，双手击掌而拜，礼毕以后，刘恒被宗正加上皇冠，祭司将贡品放于刘恒脚下，群臣再度击掌而拜，山呼万岁。
“奉上国玺！”
之后，少帝便躬身将大汉国玺恭敬呈给刘恒，接受了国玺，这也代表刘恒正式即位为皇帝。
登基大典完了以后，刘恒便坐上了天子六马车架，缓缓地被护送去了未央宫宣室殿。刘恒到了宣室殿，他便以皇帝的身份举行了他的第一次朝会。