匈奴撤退大军在五坡岭被汉军三面合围，经过一番苦战，在五坡岭损失了两三万人便突出了汉军的包围圈，进入上郡境内，那些进攻北地的匈奴人也跟他们汇合，进入了上郡。然后汉军对他们展开了空前的追击。
在上郡经过几番交锋以后，匈奴人便出了长城，由于汉军出长城不占优势，所以追击到长城边，汉军就停止了追击。
这一次匈奴南侵，是匈奴强盛以来入侵最远的一次，匈奴骑兵打到了甘泉宫，严重地侵害了关中的安全，不过这一次汉军组织抵抗有序，在一个月多歼灭匈奴军数万人，沉重打击了匈奴人入侵的嚣张，不过汉军对此付出了沉重代价。经过这次大战，匈奴在日后基本上没有什么精力南侵了。
这次也充分暴露了匈奴人各部的矛盾，特别是北匈奴各部，对此次南侵不参与，也表明了匈奴开始走下坡路，进入了后冒顿时代。
在后冒顿时代，匈奴和汉朝的战争规模肯定要减小，但是战争还会持续。但是，汉朝不会像以前那样被动了。
接下来，就是周亚夫做最后一击，尽管是不能将这些匈奴歼灭，但这一次可以狠狠地打击匈奴人。
匈奴人被赶了出来，刘恒总算是松了一口气，终于保住了长安。
刘恒对张苍说：“这一战，多亏张武和周亚夫，张武的正面抗击和周亚夫的背后突袭，打得匈奴狼狈不堪，这次也向匈奴人展现了国力，几十年休养生息还是让国力强盛，如果持续这样下去的话，再过几十年，我们就可以打过阴山，可惜那时候朕是看不到的了。”
“陛下！大汉在此前从来没有踏上过先秦故土，如今周将军做到了，如果陛下让周将军继续在代北好好练兵，将来他一定会把先秦故土给收回来。”
“哎！这个周亚夫，本来是朕身边最信任的将领，要不是九年前的那件事情，也许指挥全局的，也许不再是张武了，而是他了。”刘恒叹道。