刘备登临汉中王之后，积极地厉兵秣马，准备不日进攻汉中。
对于马超而言，留给他的时间已经不多了。
想要阻止刘备霸占汉中，用诸葛亮的话来说，最好的时机，便是在刘备与张鲁争斗不休，两败俱伤的时候。那个时候，无论谁胜谁败，马超必须果断的出手，以生力军的姿态切入战场，击败刘备与张鲁之间的胜利者，把汉中之地收入囊中。
汉中战略位置十分重要，马超此前不是没对汉中动过心思，可天下大势动乱纷纭，马超不得不应对各处的战斗，一直也没腾出手来，把汉中拿下。这一次在刘备的逼迫下，马超终于是下定决心，要不惜一切代价，拿下汉中，把汉中当做遏制刘备的战略堡垒来经营了。
刘备是汉中王，出兵汉中理所当然。而马超却不能那样做。
对此，诸葛亮的计策是，先暗中集结兵马，等待时机。等张鲁被刘备打怕了，再派出一个能言善辩之人，前往游说张鲁，劝其交出汉中太守的位置马超让于，马超则保证其能够荣华富贵后半生。
诸葛亮相信，在生与死之间做出选择，张鲁到时候一定会答应下来的。马超的信誉，在天下任何人的眼中，都是有保障的，远比伪君子刘备要牢靠的多。既然马超说了要保张鲁后半生衣食无忧，必然不会食言，对此，诸葛亮断定张鲁心中也是有数的。
唯一有些困难的是，要说服张鲁，前往汉中的说客必须要巧舌如簧才行。本来，诸葛亮是最为胜任这个角色的，可马超说什么也不肯让诸葛亮去孤身犯险，无论诸葛亮怎么说，马超就是不答应。
马超麾下的众人都知道，自从马超击败曹操回到长安后，便把诸葛亮从威州叫了过来，两人第一次见面的时候，马超就像是见到了多年未见的好友，真诚且热情，浑然不似初次见面。