不说周瑜因刘备巧取三郡之事，怀恨在心，却说刘备自得江陵、南郡、襄阳三郡后，心中大喜，他聚众商议久远之计，忽见一人上厅献策，刘备视之乃伊籍。
尹籍这个人对刘备有过救命之恩，所以刘备十分相敬，当日刘备见尹籍来，他赐坐问尹籍有何见教。
尹籍正色说道：“主公，可听过荆襄马氏？”
刘备摇头，尹籍开口说道：“这荆襄马氏，现有兄弟五人，俱有才名，其最贤者，眉间有白毛，名良字季常，乡里据说：马氏五常，白眉最良。主公何不求此人出山辅佐？”
刘备如今虽然有诸葛亮，但文官方面确实还不足，他听了尹籍的话后，立刻命人请之。
第二日，马良至，刘备见马良，眉间白眉，身穿儒衣，刘备优礼相待，问保荆襄之策。
马良闻言皱眉说道：“如今荆襄四面受敌之地，恐不可久守，将军可令公子刘琦于此养病，招谕旧人守之，以安民心，然后南征武陵、长沙、桂阳、零陵四郡，积收钱粮，以为根本，此为久远之计。”
刘备闻言思索一阵后问道：“那依先生来看，四郡之中当先取何郡？”
马良叫人取来荆州军事图，他以手指点道：“湘江之西，零陵最近，可先取之，次取武陵，在取桂阳，最后取长沙，四郡可定。”
刘备闻言以马良为从事，然后请诸葛亮商议取零陵之事，刘备以张飞为先锋，赵云为合后，他与诸葛亮自领为中军，人马一万五千径奔零陵而来。
却说零陵太守刘度，闻刘备军马到来，他急忙与其子刘贤商议，刘贤笑着说道：“父亲放心，他虽有张飞、赵云之勇，但我军亦有上将邢道荣，可力敌万人，纵使刘备军来，孩儿愿引邢道荣皆杀之。”
刘度听了之后，虽然心中担忧，但看着儿子刘贤那一副跃跃欲试的模样，他也只好让刘贤与邢道荣引兵一万出城迎战！