黄龙山一役，司马罗在徐世勣、李靖、超慧禅师、灵光上人等大德、志士的帮助下，率领长山寨将士，成功封印魔灵、消灭无量子等为害多年的魔头。但此时的大隋已经名存实亡，战乱纷扰，天下生灵处于水深火热之中。
司马罗来不及庆祝胜利，就要继续完成伏羲帝皇交付的另外两个使命。他解散了长山寨，除李福瑞、尉迟长庚、唐啸天率领长山寨老人妇女，继续留守黄龙山外，其余青壮年将士皆下山，投奔了义军。
但大乱到大治，从来不会一帆风顺，必然要付出艰辛的努力，甚至生命的代价。司马罗几经辗转，终于找到真命天子李世民，并辅佐他统一天下、坐拥江山，成为李世民登基和开创大唐盛世的幕后功臣。但期间，不少将士也战死疆场，埋骨荒野。
大道无常，造化弄人，司马罗和爱侣杨琼最终也未能白头到老。杨琼去后，司马罗重持头陀戒，成为方外之人。侯君集、尉迟恭等历经磨难，最终和徐世勣、李靖、程咬金、秦琼等一道，辅保李世民登基，成为大唐开国元勋。胡丹儿后来看破红尘，出家为尼，在峨眉修道，成为一代宗师。
唐太宗时期，司马罗隐身民间，游历天下，为天子调理天下风水，保佑国泰民安。民间此后不知 “盘王”司马罗，取而代之的是奇人司马头陀。
司马罗完成伏羲帝皇授予的使命后，隐而求道。他在飞升成仙前，根据自己的感悟，留下 《司马水法》、《地理铁案》等堪舆名著，指导后人研堪舆之术，得风水之利，惠及当世，泽被后人。
后世弟子在司马著述的基础上，创立风水学派，尊司马头陀为祖师爷，并根据他封印魔灵时太极八卦宝镜的样子，结合后来的实践，仿造出堪舆法器，集结了指南针、阴阳、四象、五行、八卦、十二地支、二十四山、六十四爻等，是为“罗盘”。