轩辕学院处于金、水、木三大属国之间，坐落于华夏帝国境内，落日山脉脚下的自由之城，自从华夏立国后，轩辕剑神就建立了这所为华夏帝国培养人才的学习体系，距今已经有几千年历史了。
由于轩辕学院实力雄厚，许多青年才俊纷纷慕名而来，使的轩辕学院更加的壮大，而且学院所处位置乃是四国交界处，四个国家的首脑都不愿去招惹轩辕学院，渐渐的这里又成了一些无路可走，或者喜欢自由无拘无束的一些人士的绝佳居所。
发展到今天，本来依附轩辕学院的小城镇，慢慢变成了大陆上除了帝都之外的第二大城市，人们很形象的为轩辕学院当初没有名字的小城镇取了个名字，这也是自由之城的来历。
自由之城居住的大多数都是一些，穷凶极恶走头无路的大陆巨孽。或者喜欢不受帝国管制，一些高来高去的隐士之人。按理说这样的自由之城应该是治安最混乱的坠落之城，但是由于轩辕学院的强势镇压，所有的自由之城居住的居民，都出奇的沉寂了下来。
曾经在自由之城刚刚形成的时期，这里的确每天都是杀戮，强奸、盗窃各种犯罪是层出不穷，自由之城混乱的如同人间地狱。于是原来的本土居民便向轩辕学院请求，让学院派人来维持自由之城的秩序。
轩辕学院答应了这些本土居民的要求，当天一纸禁令便传遍了自由之城的各处角落。一开始大多数巨枭对此都嗤之以鼻，可是当第二天那些继续作案的不法之徒，他们的人头高悬在轩辕学院那十米高的城墙上时，所有心存不良的人都震惊了，他们终于意识到，轩辕学院是玩真的了。
而后这些喜欢坠落与黑暗的人士，马上组建了一个联盟来对抗轩辕学院的执法队，联盟建立刚开始的确让轩辕学院的执法队吃了不小的亏，但是正当这些人沾沾自喜的第三天，轩辕学院出动五名带队的剑帝强者，一举把这个所谓的联盟击破，一应领头之人均被轩辕学院把人头挂在了城墙上，从此以后，整个自由之城都安静了。