“命令装甲集团军绕过布列斯特要塞，继而向斯卢茨克、明斯克方向快速推进！不要和阻挡我们的苏联红军磨时间！放心，我们已经得到了巨大的补充，目标，围歼苏联西方方面军！”古德里安很显然已经从赫尔曼-霍特将军的口中得到了武装党卫军第一装甲军进入华沙的消息，按照古德里安的预计，如果党卫军全速前进的话，完全可以在自己的第二装甲集团军和赫尔曼-霍特将军的第三装甲集团军完成包围圈之后，赶到战场。那个时候一路急行的武装党卫军，完全可以弥补两个装甲集团军兵力不足的情况。
把自己的想法报告给中央集团军群司令博克元帅后，古德里安很快得到了博克元帅的答复。德军第三装甲集群从苏瓦乌基地域出发，在苏军西方面军和西北方面军的接合部突破防御，尔后向维尔纽斯、明斯克方向发展进攻，第九集团军随后跟进；第二装甲集群从华沙以东地域出发，迂回布列斯特要塞，继而向斯卢茨克、明斯克方向快速推进，第四集团军随后跟进。占领格罗德诺后，在明斯克附近收紧口袋，全歼苏联西方方面军。
按照博克元帅以及最高统帅部的命令，第二装甲集团军以及第三装甲集团军在占领明斯克之后，马上火速进攻莫斯科，围歼苏联西方方面军的任务交给跟进的第四集团军和第九集团军完成。正在赶往战场的武装党卫军第一装甲军则作为补充力量，防止被包围的西方方面军突围。
霍特大将的第3甲集群同北方集团军群的克莱斯特大将的第4甲集群齐头并进，从东普鲁士攻入立陶宛。第3甲集群在越过沙土地带时也遇到了茂密的森林和几乎没有道路的困难。敌人在这里的抵抗比在北部更为坚决。内务人民委员部的一些边防部队虽然没有任何炮火支援，却奋战到底。阻止装甲集群前进的立陶宛军进行了出乎意料的顽强抵抗。