因为根据情报显示，图拉增加了一个来自乌拉尔的在该城东南面第五十集团军的阵地。很快在当天，他就占领了斯大林诺尔戈斯克。打开了通往此次进攻的目标——卡希腊的大门。同时，第十七装甲师开始进攻温钮夫。但是却遭到红军第五十集团军留守该地的第一七三兵师、坦克第一一、二十三旅和由当地居民组成的一个坦克部队。
古德里安驱使他的第二装甲集团军继续的进攻，在得到了充分补给物资的情况下。在十七日，第二十九摩托化师站林了韦尼奥夫。第十摩托化师在当天攻克了米哈伊洛夫。而在同一天，攻击温钮夫的第甲师从该城东南面绕了过去。然后开始了快速的开进，当天，就已经逼近到距离卡西拉只有十到十五公里的地方在东面遭到了被包围的威胁。对苏联人而言，更加严重的是，如果古德里安站林了卡西拉。那么就可以和在奥卡河上的德军第四集团军建立联系。切断莫斯科和南部红军的铁路联系。而如果古德里安继续向前推进。将莫斯科与大后方的联系起来的梁赞铁路也将被德国人阻隔。
苏联人当然不会坐视这种局面发生。红军从谢尔普夫调来了别洛夫将军指挥的近卫第一骑兵军（这个部队是布琼尼的老部队。战斗力十分的强大。）和第一一二坦克旅和第二独立坦克营在内，统一由别洛夫将军指挥。并被用来消除德国人对卡西拉的威胁。同时，为了对古德里安的坦克纵队实施空中打击。苏联人还在这个地区组建了由谢尔巴科夫上校孩子会的航空兵部队，所辖的兵力包括第五十集团军航空兵一个远程的轰炸机航空兵师兵第六军的部分兵力。
当天晚上。别洛夫的部队就对德军第十七装甲师实施了反突击。古德里安最初对此不以为然。他认为这只是少数苏军的局部行动。过后不久，他才发现苏军的数量越来越多，而且来势也不小。但是未战先却不是古德里安的风格，冷静的分析完局势后，古德里安以国防军第十七装甲师为先锋，命令国防军大德意志装甲掷弹兵师侧击，和进攻的苏联部队有声有色的打起了对攻战。此举更加让莫斯科确信此处也是德国军队进攻的主力地点，铁木辛哥元帅认为，东南处的古德里安和西北处的党卫军第五装甲集团军是这次德国进攻莫斯科的两处主要攻击点，虽然西北处的党卫军第五装甲集团军先发制人，而且来势汹汹已经到达了莫斯科，但是比起党卫军，铁木辛哥元帅还是刚才在乎古德里安，无他，还是法兰西战役中古德里安的名气起到了至关重要的作用。