建安二十四年（公元219年）秋，刘备手下众臣劝谏刘备进位汉中王，并上表汉献帝批准。然后在沔阳设立坛场，方圆九里，分布五方，各设旌旗仪仗，三军整齐列队，众臣肃穆陪同，读罢众臣的上表，给刘备带上王冠，尊称汉中王，治所设在成都。
刘备自立为汉中王后，封关羽、张飞、马超、黄忠为前后左右将军，封法正为尚书令、护军将军，封魏延为震远将军、兼汉中太守，唯独远在成都坐镇的诸葛亮与为刘备取得汉中立下赫赫战功的赵云没有封赏，诸葛亮仍为军师中郎将，赵云仍为翊军将军。刘备率大军返回成都，留魏延守汉中。
在历史上刘备取汉中时并没有带上诸葛亮，而不是《三国演义》中所描述的诸葛亮智取汉中，实际上在刘备攻取汉中时谋士是法正，诸葛亮一直坐守成都，提供军援，所以刘备在自立汉中王后没有升任诸葛亮的官职也不难理解，唯独赵云，赵云在刘备取汉中时立下的战功可是在众将之中可是最大的，汉水之战，赵云大败曹操，让曹操彻底失去了争夺汉中的信心，而为何刘备自立汉中王后没有对赵云进行封赏呢？
其实刘备对赵云没有封赏有两个原因，一是，赵云忠厚，且一生淡溥名利；二是，赵云当时的翊军将军，他的地位早已平等甚至于高于关张马黄的地位了，因为翊军将军是刘备独创的，翊有飞腾之意，意同两翼，可见刘备对赵云是特别重视，因而在刘备自立汉中王后没对赵云加封也可以理解。
当然，这是千百年来人们一直议论的一个话题，我不多做解释，言归正传。
刘备令司马费诗奉使荆州，授关羽印绶，关羽问费诗其他将领的爵位，当得知黄忠为后将军与自己并列时，关羽不悦，愤愤地道，“大丈夫岂能与一个老将同伍，请司马将印绶赍还。”费诗曰，“君侯差矣，从前萧和与高祖并起，最为亲近，可后来韩信落魄到了汉营被拜为三军统帅，职位高于萧和，可萧和并不以为嫌，今君侯与汉中王亲如兄弟，休戚与共，君侯怎可计较这些来？况汉中王是论功行赏，别无他意，君侯当体谅汉中王的苦衷，不宜以名位高低、爵禄多少而心存介蒂。”