一百多人在野外拉起绳子，立上草人，前后演习一个多月，尔后叔孙通对刘邦说：
“您可以去看看了。”
刘邦到那里看着他们演习了一遍，放心地说：
“这个我能做到。”
于是下令叫群臣们排练、演习，准备十月岁首朝会正式使用。汉高祖七年（前200年），长乐宫建成了，各地的诸侯和朝廷里的大臣们都来参加十月的朝会。
当时的仪式是这样的：
天亮之前，史记首先是谒者执行礼仪，他领着诸侯大臣们按次地进入殿门，院子里排列着保卫宫廷的骑兵、步兵，陈列着各种兵器，插着各种旗帜。
这时有人喊了一声：
“趋。”
于是殿下的郎中们就站到了台阶的两旁，每个台阶上都站着几百人。功臣、列侯、将军，以及其他军官们都依次站在西边，面朝东；丞相以下的名种文官都依次站在东边，面朝西。
九行人设立了九个傧相，专门负责上下传呼。最后皇帝的车子从后宫出来了，他贴身的人员拿着旗子，传话叫大家注意，然后领着诸侯王以下直到六百石的官吏们依次向皇帝朝贺。
从诸侯王以下，所有的人都诚惶诚恐，肃然起敬。群臣行礼过后，又按着严格的礼法摆出酒宴。那些有资格陪刘邦坐在大殿上头的人们也都叩伏在席上，他们一个个按着爵位的高低依次起身给刘邦祝酒。
等到酒过九巡，谒者传出命令说：
“停止。”
哪一个稍有不合礼法，负责纠察的御史立即把他们拉出去。整个朝会从始至终，没有一个敢喧哗失礼。这时刘邦才心满意足地说：
“今天我才真正体会到了作皇帝的尊贵。”
于是立即提升叔孙通作了太常，赐给他黄金五百斤。而叔孙通则趁此机会对刘邦说：
“我的那些弟子们已经跟我好多年了，是他们和我一块儿制定的这套礼仪，请陛下也能给他们一些官做。”