一个大胆的计划在汉尼拔脑海中形成。汉尼拔派出了几个信使，从不同的道路前往哈斯德鲁巴大军送信，告诉他，兄弟二人如何配合。
尼禄算准汉尼拔一定在等待哈斯德鲁巴的消息（怪不得你丫越走越慢呢），于是在某个夜晚，他钦点手下7000精锐，在汉尼拔毫无察觉时向北急行军。
尼禄行军时间大约五到六天时间，这些天里，他和士兵们几乎没有休息，以最快速度与李维乌斯在塞纳加利卡汇合，然后他们一边休整一面守株待兔。
哈斯德鲁巴的能力不及汉尼拔，在行军路上似乎没有太重视情报搜集，因而当哈斯德鲁巴正准备渡过梅陶鲁斯河时恰好被罗马将军们发现，罗马人便立即向他发动进攻。
哈斯德鲁巴军先是遭到罗马骑兵拦截，很快罗马步兵也追了上来，就这样，双方的战斗无法避免。
哈斯德鲁巴在不得不战的情况下迅速摆开阵势。他把西班牙军置于中军，凯尔特人则在左翼和右翼。他从西班牙带来的大象则放在后军，准备做最后的搏斗。
战斗一开始，哈斯德鲁巴采取守势，保持着严谨阵型。4万多罗马军排列整齐，杀了过来。
在冷兵器时代战争中，阵型对于军队非常重要，阵型不整的被阵型整齐的打，基本上都要吃大亏，而且交战双方真正出现重大伤亡的时候，一定是在阵型打乱导致溃败的时候。
那时，没有战斗，只有屠杀。哈斯德鲁巴维系着阵型，竭力保持整齐的军阵接敌。
战场上，罗马执政官李维乌斯负责正面进攻，在正面对决中，罗马人重步兵的实力绝对不是吹的，阵型整齐的凯尔特人和西班牙人轮番交换接敌位置，让进攻的罗马人陷入苦战。
西班牙人在坚持，刚刚归附的凯尔特人看到军容整齐的西班牙军团毫不动摇，也坚定了抵抗的决心，让罗马军团损失惨重，隐隐有要崩溃的迹象。