鲁班，姓公输，名般，又称公输般，春秋时期鲁国人。古时“般”和“班”同音通用，所以人们常称他为鲁班。鲁班大约生于公元前507年，卒于公元前444年，他善于土木建筑，传说人们日常生活中使用的墨斗、刨子、钻子，以及凿子、铲子、锯等木工工具都是由他发明的。在中国，土木工匠们把他尊奉为“祖师”。
鲁班一生发明很多。在《事物绀珠》《物原》《古史考》等古籍中都有记载。比如说木工使用的曲尺就是鲁班的发明，所以也称鲁班尺。据《世本》上记载，石磨也是鲁班的发明。在鲁班发明石磨以前，人们从事农业劳动时，去掉谷物壳皮、破碎豆麦是一件十分烦琐的劳作，开始人们是用石头把谷物压碎或者碾碎，后来则把谷物放在石臼里面用杵来舂捣，都是比较费时费力的。后来，通过不断的生产实践，人们发现与捣碎相比，用碾碎的方法去掉谷物壳皮、破碎豆麦，效果又好又省力。鲁班由此受到启示，发明了用人力或畜力使它转动的石磨。磨把杵臼的上下运动改变为旋转运动，使杵臼的间歇工作变成连续工作，大大减轻了劳动强度，提高了生产效率，无疑是一项伟大的发明。
在鲁班的众多发明中，与我们日常生活最近、最密切的，可能就是锁了。锁在上古时期就已经有了，但结构都比较简单。鲁班制造的锁，外面不露痕迹，机关设在里面，必须借助配合好的钥匙才能打开。
《墨子·鲁问篇》中也记载了很多鲁班的发明。如《墨子·鲁问篇》中说：“公输子削竹木以为鹊，成而飞之，三日不下。”讲述了鲁班制作了一种木鸟能乘风力飞上高空，三天不降落的事情。《墨子·鲁问篇》中还记载了鲁班制造攻城用的“云梯”和水战中用的“钩强”，以及改造车辆，制作了由木人驾驭的木车木马等事情。鲁班的事迹之所以会被记载到《墨子》一书中，是因为他后期开始信奉墨子的学说。在墨家“非攻”思想的影响下，鲁班后来不再制造兵器，而专门从事生产生活上的发明创造。