收复高定之后，诸葛亮已经将三路兵马全部收复。
高定为益州太守，总摄三郡。
此时，诸葛亮已经面见了永昌太守王伉。
“丞相所至，臣万分激动！”
“自从我上任以来，南蛮人屡屡攻我境界，我和部下吕凯共同作战才保下了这座城。”
“足下既然和南蛮交手已久，有没有良策可献于我呢？”
诸葛亮向太守王伉问起了用兵之计。
“我有一图，可助丞相。”
此图为平蛮执掌图，诸葛亮到手之后，南蛮人的踪迹一清二楚。
诸葛亮很高兴，赏赐了王伉二人，便离开了。
得到地图的诸葛亮，提兵大进，深入南蛮之地。
正当诸葛亮军队行军之时，一名使者匆匆赶来，报告天子下令派遣马谡前来。
诸葛亮随即请马谡到中军帐篷，只见他一身素袍白衣，挂着马良的丧服，他的兄长马良刚刚去世。
“马谡啊，你若是想回去看看你兄长，就便回去吧，我有刘茂等人陪着我。”
“多谢丞相成全。”
马谡眼含热泪，说罢便离开了。
“刘茂啊，来来来。”
诸葛亮的弟子马谡离开后，能和诸葛亮商讨军事的人，也就只有刘茂了。
诸葛亮问道：“我奉天子之命，要平定南蛮。听闻你聪明过人，希望能请教一二。”
刘茂谦虚地回答：“我有一些见解，还请丞相过目。”
“南蛮人依仗地势险要，长久以来都未能归附，即使我们今日攻破他们，明日他们也会再次背叛。”
“当丞相大军抵达南蛮地区时，必定可以平定南蛮，但是当我们开始撤军北伐曹丕之时，南蛮人若知道我们内部空虚，他们的反抗必然迅速而猛烈。
“用兵之道，在于攻心为上，攻城为下；心理战胜过实际战斗。丞相只需征服南蛮人的心，便足以达到目的。”