唐武德二年(619年)二月，秦琼因不耻王世充奸诈的为人，与程咬金等人乘唐郑两军于九曲对阵之时投奔了李唐。
当时，王世充封秦琼为龙骧大将军，程咬金为将军，厚待二人。然而程咬金和秦琼厌恶王世充为人狡诈，程咬金对秦琼说：“王公才识风度浅薄狭隘，却爱乱说，喜欢赌咒发誓，这不过是老巫婆，哪里是拨乱反正的君主！”
等到王世充在九曲与唐军交战，秦叔宝、程咬金都带兵在阵上，骑着马向西跑了一百来步，然后下马向王世充行礼，说道：“我等身受您的特别优待，总想报恩效力，但您性情猜忌，爱信谗言，不是我等托身之处，如今不能再侍奉您，请求从此分别。”
于是跳上马与他们的几十名部下共同降唐，王世充害怕唐军，不敢追击。
李渊听说秦琼和程咬金来降，大喜过望，就让他们跟随秦王李世民。
李世民早已听说他们的名声，十分尊重他们，立即任命秦叔宝为马军总管，程咬金为左三统军，成为唐军最主要的将领之一。
再来说一说罗士信的情况。
罗士信自从受伤被俘后投降了王世充，深得王世充的信任。
王世充知道罗士信骁勇善战，对他封赏甚厚，还与他关系非常亲密，甚至到了同吃同睡的地步。估计王世充是想学当年的刘备，对待罗士信就像刘备对待张飞和关羽。
618年(武德元年)，王世充彻底击败了李密，又得到邴元真等将领，都拜为将军，从此不再格外重视罗士信，相比较而言，王世充更加喜欢邴元真，这让罗士信心里非常愤怒，深以为耻。
不久，王世充的侄子王道询看中了罗士信的骏马，向他索要。罗士信不给，王世充竟将骏马夺去赐给了王道询。罗士信更是心里气得要死，恨不得立即杀了王世充。
619年(武德二年)，王世充命罗士信攻打谷州，罗士信趁机率部千余人投降唐朝。