七月初一，唐军举行了隆重的誓师大会，然后在李世民的率领，正式讨伐王世充。
此战，李靖仍然作为李世民最重要的军事参谋，随军出征。
七月十九日，李世民达到新安。这是洛阳西部的一座城池。
王世充闻唐军来袭，命魏王王弘烈守襄阳(今湖北襄樊县)、荆王王行本守虎牢、宋王王泰镇守怀州(今河南沁阳)、齐王王世恽负责洛阳南城、楚王王世伟守洛阳宝城、太子王玄应守洛阳东城、汉王王玄恕守含嘉(洛阳城北)、鲁王王道徇守曜仪(洛阳宫城北)，王世充亲自率主力迎战。
此时罗士信作为全军的先锋，率部围攻慈涧（洛阳城西部的一个战略要地），王世充之子王玄应前来救援。
双方刚一照面，王玄应就被罗士信一枪刺落马下，王玄应的部将连忙一拥而上救回他。不久，罗士信又攻取硖石堡，进围千金堡。
当时，千金堡的王世充守军坚守不降，并大骂罗士信是个反复小人。
罗士信一听大怒，于是连夜派一百多人怀抱几十个婴儿来到千金堡下，让婴儿啼哭呼叫，谎称是从东都过来投奔罗总管的，又故意说：“我们弄错了，原来这里是千金堡！”
然后匆匆离去。守军误以为罗士信已经撤离，城下是洛阳来的百姓，便出兵追赶。
罗士信早已带兵在路边埋伏，趁机冲入堡内，将堡中守军屠杀殆尽。
七月二十六日，秦王李世民率领小队骑兵亲自出来侦查敌情，结果和王世充大军不期而遇，当时道路狭窄，避之不及，王世充大军随后掩杀过来，情况万分危急。李世民左右驰射，箭不虚发，射死对方几十个士兵，俘获左建威将军燕琪，王世充大军才不再追赶。
等李世民回到自己营垒的时候，因为蓬头垢面，把守寨门的士兵已经完全认不出这是秦王了。于是不允许他进寨。