这个时候唐军的密探报告说：“窦建德探听到唐军草料已经用完，会在黄河以北放马，于是准备袭击武牢。”
李世民和李靖商量后，李靖建议，唐军将计就计，吸引窦建德出来决战。打运动战是我军的强项，只要窦建德出来，我们就可以乘机战胜他。
五月初一，李世民向北渡过黄河，从南面逼进广武，侦察敌情，乘机留下一千多匹马，在黄河边放牧以引诱窦建德，当晚返回武牢。
第二天，窦建德果然倾巢而出，从板渚出牛口列战阵，北靠黄河，西临汜水，南连鹊山，连绵二十里，擂鼓前进。
唐军诸将都十分惊慌，李世民带几名骑兵登上高丘望敌阵，对诸将说：“敌人从山东起兵后，还没有碰见过强大的对手，如今身涉险境却很喧嚣，是没有纪律，逼近城池排列战阵，有轻视我们的意思。我们如果按兵不动，他们的勇气自然就会衰竭，列阵时间一长士卒饥饿，势必就会自动撤退，我们再追上去攻击，必然会取胜。我和各位相约，一过正午，肯定能打败他们！”
窦建德轻视唐军，派三百骑兵涉过汜水，在离唐营一里的地方停止。派人通报李世民说:“请挑选几百名精兵和他们打着玩玩。”
李世民派王君廓带领二百名长枪手应战，相互交锋，骤进骤退，双方不分胜负，各自返回营地。
这个时候，王琬骑着隋炀帝的青骢马，铠甲兵器都很新，远离阵前向众人夸耀。
李世民平生最喜欢好马，于是就不住地赞叹说：“他骑的真是一匹好马啊！”
尉迟敬德想表现一下自己的能力，于是立即请求把那匹马夺回来。
李世民制止他说：“怎么能为了一匹马损失一员猛士呢？”
尉迟敬德不听，立即和高甑生、梁建方三人骑马直冲入敌阵，活捉了王琬，牵着他的坐骑奔回唐营，众人没有敢阻挡的。