叔孙通帮皇上解决了一些大臣在朝庭上大喊大叫、过于随便的头痛事，从此得到刘邦的赏识。他乘机对刘邦说：“制定礼乐朝仪是一件很复杂的事，在这个过程中我那一帮徒弟出了不少力。这个东西今后还要不断完善，以不断加强皇上的威严。另外，礼乐制仪不仅要在朝庭上实行，还要在各府和百姓中推行，这样才能叫全国的老百姓都崇拜皇上。因此，我想把我的徒弟推荐给您，让他们帮助朝庭做这些工作。”
刘邦已看到了这一套东西对朝庭的作用，想也一定有利于皇权对全国的统治，当即说：“好，你有多少个徒弟？”
“有一百多人。”叔孙通回答。
“这些人朝庭都要，封你为太常，他们均为侍郎，今后就由你们负责全国礼乐教化的事。”刘邦说。
“谢皇上，我们一定不辱使命。”叔孙通说。
朝庭上实行礼乐朝仪的事很快传到民间。刘邦的父亲刘太公这时住在长安北城的一处宅院里，他的家人也听说了这件事。其中有一个叫季盛的管家对太公说：“现在满朝上下都按礼乐制度行事，百姓争相效仿，这是按古制治理国家。今后皇上再来看您，不能让他再下跪了。皇上虽是您的儿子，但他是一国之主，您虽是皇上的父亲，但却是他的臣民，岂有一国之主给臣民下跪的道理？这有失体统，传出去会让天下老百姓耻笑，说您不明事理。”
太公听后想了想说：“也是这个道理，今后就不叫他来拜吧。”
在秦汉以前，统治者治理国家靠的是礼法。刘邦建立国家后，一方面借鉴秦朝的做法，健全法制，一方面大力提倡以孝治国。刘邦虽然少年的时候不大好劳动，但在对待长者方面却也从没有忤逆的事。当了皇帝后，更想给老百姓做个样子，尽管国事繁忙，还是坚持每隔五天去看一次太公，到了那里就给太公磕头，然后就叙些家常，逗太公取乐。有一次在饭桌上，爷俩都喝了些酒，当着很多人的面，刘邦说：“我年轻的时候，不大好干活，您常常骂我游手好闲，没有本事可以指望，不如二哥能治家业，现在我治的家业如何？”