以上乃武藏终生大著——《五轮书》的序言。其格调之高不下于他所绘的画，正可说是绝佳之作，其结语足使凡俗之辈闻而气结。
据此，武藏在五十岁到江户前后悟得万里一空之理时，已穷究了兵法。从此以后，已达无可咨询的境域。充分表示其自信，认为只是拥有已成之兵法，做任何事皆可无师。
事实上，他以此自信出仕忠利，参与政道，其后向太阳挑战，辟破无明，也是以自己的兵法为立足点、为信念。
武藏的兵法本来就非从师而来，系源自舍身而为的体验与创意，因而将此兵法撰写成书时，他也不肯借用佛法儒道的古语与军法的古事。
武藏最后说，以天道和观音的明智为镜，写自己特有的抉择与实心。在这语意里仍然隐藏着敬神佛不托神佛的激烈自主精神。他悟空，并视之为真如，但武藏所拜的观音，或许只是他一个人的菩萨，而非称名必可获救的大慈大悲观世音菩萨。
武藏一口气写完这篇鸿文，但一入本论，即与此不同。构想已形成，一切皆为实验，但不易以语言表现。一字一句皆不轻忽，腐心刻骨，着意为之。到严寒的十二月，这部分为地、水、火、风、空五卷，为数两万多字的杰作始告完成。
第一部的“地之卷”乃兵法之大概，叙述二天一流的选用，修习兵法的心态，可说是总论。
第二部的“水之卷”论二天一流的刀法，将自得的剑技奥秘一一分成项目，详细记述。
第三部的“火之卷”是记述决斗之事，除大刀的用法之外，还具体叙述与敌相对时的动作，更深入心理层面。此卷与“水之卷”同为解说自己的兵法。
第四部的“风之卷”论及其他流派的兵法，并比较己派与其他流派，细论其得失，而以最后的“空之卷”为强有力的结论篇。