自忠利去世以后，武藏已不顾人间社会，只凝视天空。所以世人的评论，他都当作马耳东风，不予理会。但是，现在又改变姿态，注意人间世。让自己的兵法为世人了解，并且广为流传的时刻已经来临。从释尊的行迹观之，这是转法轮之时；从一般佛徒观之，则是回向(14)之时。
于是，武藏重新打开心眼，观看人间。世上早已习于太平，世情大抵而言并不甚佳，但有发展之机。抓住人心机微，正是兵法最得意的本领，武藏有意抓住这机会以弘扬兵法。
他料知门人会蜂拥而来，向他们陈说兵法，促使光尚引发修习兵法之心，即是其机会之一，请尾藤金支持，也是为了这目的。
与此相对应，世人观看武藏的眼神，自然也逐渐改变。视武藏为妖魔的舆情已逐渐消失，讥评武藏的儒者秀山也噤口不言。敬仰武藏，视之为日本第一兵法家的时潮日渐高扬。
直接见过武藏的人，感觉也跟以前不同：枯槁的面貌仍旧有如研磨过的名刀，但已不至像以前那样，令人为其汹涌的剑气不寒而栗，却含有一股沉静沁入骨髓的冷澈感。
“只要一见师傅，便觉肃然。”
“荒怠之心顿然消逝。”
“不会想做坏事。”
“但，很可怕，不敢和他面对面说话。”
年轻的门徒经常这样说。世人对武藏的感觉就是这样。
这一年——宽永二十年（一六四三年）已入岁暮，武藏正迎接着六十一岁的春天。这一年改元为正保元年。
武藏亦仿其他流派，为热心练武的人写成招式目录。对一向排斥形式的武藏来说，这是最大的妥协。
武藏把自己的兵法称作二天一流，而以二刀流为对外的称呼。但这并不是排斥一刀，视情况与时机，也承认一刀的优点，练武时也采取由一刀起始，再学二刀的方法。所以招式也是这样形成的。其招式有所谓的“一刀执法”与“二刀执法”两种。