且说文命退朝之后，回到私第，顿然有许多同僚前来拜访。文命和他们谈谈，才知道治水期间朝廷中曾经做过两桩大事。
舟张辟雍，鸧鸧相从；八风回回，凤凰喈喈。
后来享上帝的时候，奏起这乐来，百兽蠢蠢，相率而舞，可见乐的感物全在至德，不在于制作之繁简了。这是一项大事。
还有一项大事是制刑，是皋陶提议的。皋陶自从到南方见了三苗那种残酷之法，深深有所感动，所以回到帝都之后，便提出一种意见。他的意思，以为用刑之道是国家出于万不得已，所以用刑的原因有两种，一种是要本人自己知过而改悔，一种是要使人人以此为鉴诫而不敢犯。但是这种都是治标之策，不是根本的办法。根本办法首在教化，使人人知道善是当做的，恶是不当做的，那么何至于尚有犯法之人？刑罚可以废而不用，岂不甚善？然而这一层岂易办到？其次则不能不用刑罚，但是与其使他们以受刑罚为可畏，不如使他们以受刑罚为可耻，使他们畏怯。但是，胆小者畏，胆大者竟不畏，你又奈何了他？即使大家都畏法了，亦不过是不敢犯法，并非是不肯犯法，仍旧不是根本解决之道。况且对于犯法的本人而言，要他改悔，那么必先给他一条可以改悔之路。假使如三苗的方法，杀的杀，刖的刖，劓的劓，黔的黔，宫的宫，死者固然不可复生，刑者亦岂能复续？即使他要改过自新，其道无由。因此这种刑罚岂但残酷至极，简直是岂有此理。
所以皋陶的提议，第一个是象刑。仿照三苗的成例，有墨刑、劓刑、剕刑、宫刑、大辟之刑等等，但是不用实做，而都用画像。如犯墨刑的人，头上给他蒙一块帛；犯劓刑的人，身上给他穿一件赭衣；犯剕刑的人，膝上给他蒙一块帛而画出来；犯大辟的人，给他穿一件没有领的布衣，这么一来，他肉体上并无痛苦，而精神却是痛苦不堪。走到这里，大家都指而目之，说道“罪犯来了”；走到那里，大家亦都指而笑之，说道“罪犯来了”，由精神的痛苦而生出愧耻之心，由愧耻之心而生出改悔之意。他果然能够改悔，只要将这种衣服脱去，依然完完全全是一个好人，并没有一点形迹看得出，所以这种象刑确是一种顶好的方法。但是到了后世，羞耻之心唯恐其不打破，而且用刑亦不能确当，那么这种刑罚自然用不着了。