祖先在太空中流浪了七千年。当年逃离地球的小小难民飞船群，在南门二使用当时还很不成熟的虫洞技术，逃到了不知多遥远的宇宙彼方，跟家乡失去了联系。
七千年是很漫长的时间，大家经历了从流放者兄弟会到星舰联盟的变迁。当初数百艘残破的逃亡飞船，化为今天数以万计横亘星海的巨舰。在流浪的早期，他们找不到适合人类定居的星球，只能以地球为蓝本，制造了名曰“星舰”的流浪星球；后来，联盟拥有了五百多艘地球般美丽的星舰，于是任何天然行星都无法引起大家的羡慕之情了。但回家，始终是大家心底最深处难以忘怀的梦。
故乡的唯一线索，是很久以前地球时代的祖先们在贵州深山里用巨型射电望远镜绘制的脉冲星分布图，那成百上千道波霎共同指向的交会处，就是太阳系的位置。在长达七千年的时间里，天文学家一直盯着苍茫的宇宙，寻找古老的星图中那些脉冲星的位置。当发现故乡的消息从最高科学院传出时，分布在数百艘星舰上的五百亿地球人后裔无不震惊、错愕。
素来冷静的星舰联盟，在一夜之间迸发出狂热的情绪，发出了共同的呼声：“回家！回家！”
星舰联盟抽回了镇守在二十三个星区的全部航天母舰战斗群，巨大的巡天战列舰慢慢离开马尔斯星舰上空的卫星轨道，所有的民用工业全部暂停，转入战争模式，各星舰的征兵点人头攒动，因体检被刷下来的年轻人抱头痛哭。
回家了，星舰联盟跨越数不清的光年，踏上回家的路。
总有些不识相的外星文明拦路打劫，这时候，联盟军就会派出一支航天母舰战斗群。航天母舰宛如一轮小月亮，岩石外壳下的环形山隐藏着马蜂窝般的舰载机发射井，它自身的质量和极高的速度所引发的引力扰动就像巨舰在海洋上疾驰时掀起的巨浪，足以把行星拖离轨道。数不清的舰载机摧毁敌人所有飞行在太空中的飞船，把对手炸回石器时代。