公子开方复命后，立即带着内眷家臣离开朝歌，回转齐军大营内，并找到一个机会，悄悄告诉齐桓公卫姬小妹之美。齐桓公大喜，当即遣使纳币，入城面见卫懿公，求取卫姬小妹为姬妾。卫懿公自是不敢拒绝，选一吉日，将卫姬小妹送至齐军大营。
恰在这时，楚兵欲伐郑国，已行至边境，闻听齐国伐卫一战大胜，又退了回去。郑文公欲趁机示好齐国，便以感谢齐军惊退楚军的名义，将其先君的公主亦送至齐军大营中。卫姬小妹和郑国公主正当妙龄，俱为绝色。齐桓公一下子得到两位美人，高兴得忘乎所以，在行猎中竟从车上摔了下来，几乎折断了双腿。管仲本想在卫国境内多待一阵，以显兵威，见此情景，只好传命班师。
一万精锐“隐军”浩浩****拔营起程，回至临淄城中。天下诸侯闻听齐军仅以百乘兵车，就大败卫军，惊退楚军，震骇之下，争先恐后派使者入齐祝贺。就连晋国、秦国这等向来不服齐国的诸侯，也派使者来到了临淄城中，并送上厚礼。但最应该来到临淄的天子使者，却迟迟不见踪影。
周惠王痛恨齐桓公直恨到了骨子里，虽然周、召二公反复劝谏，让他遣使至齐，他也拒不听从。他根本不需要卫懿公听从王命，他要的是卫懿公的性命。卫懿公不敬天子，攻杀王师，其罪滔天，虽百死亦不足偿其大恶。而齐桓公仅只一句“听从王命”，就轻轻巧巧地将卫懿公的大恶抹去了。
哼！听从王命？你这自称为霸主的齐侯第一个便是不听王命，又怎能让别人去“听从王命”？什么霸主，只要我周天子不赐下信物，你齐侯就永远不是真正的霸主。
尊王？你齐侯哪里是在尊王，你尊的只是黄金玉帛和美女罢了。想倚仗你齐侯振兴周室，岂不是想从老虎身上借来毛皮一样荒唐危险！