周襄王二十五年（公元前627年）冬，晋、楚两军隔泜水对峙，已有月余。
阳处父欲攻，又怕不胜，欲退，又惧楚兵趁势掩杀。他左思右想，忽然想出一条妙计来，先令全军作好攻击的准备，套上战车，披上铠甲，然后使人至楚营挑战——我晋人听说，有文德的人不愿侵犯顺理之事，有武勇的人不肯躲避仇敌。楚人若想争战，我晋人愿后退三十里，让出战场，双方决一雌雄。如果楚人不想渡河，那么亦请后退三十里，让我晋人到彼岸决战。晋、楚乃天下大国，如此耗而不战，不免为天下所笑。
斗勃听了怒道：“阳处父竟敢轻视我么？”立时就要下令渡河。
成大心连忙阻止道：“晋人如此，实为诱敌之计，欲趁半渡时突袭我军。不如我楚军先退，让其渡河，然后一鼓而大破之，岂不美哉？”
“不错，晋人一向无信用可言，自不会像宋人那么老实。”斗勃点了点头，下令全军后退三十里，等待晋军渡河决战。
阳处父见楚军后退，大喜，宣示三军曰：“楚人惧我霸主之兵，已鼠窜而逃。今天寒地冻，不宜追敌，且回国中，来年再大破楚兵。”遂拔营北归。一路上高奏得胜鼓乐。斗勃、成大心率军等了一整天，见晋军不至，使巡哨之卒探听时，晋军已走得无影无踪。
楚军为救蔡、许而来，晋军退走，蔡、许之围自解，斗勃亦下令班师回国。楚国太子商臣告其父曰：“今诸侯传言纷纷，晋又大胜于楚，使我楚国威风扫地矣。儿臣听军中偏将言道，斗勃退师，实为私受阳处父黄金千镒，故纵敌兵耳。”
楚成王听之，大为震怒，立即遣使赐剑与斗勃，迫其自杀。成大心见斗勃冤死，悲愤交加，闯入内宫，向楚成王哭诉退兵真情。楚成王懊悔至极，传命商臣擒拿诬告斗勃的偏将，但商臣擒来的却是一个“畏罪自杀”的死人。