第二天一早，王陵再次来到牛良军营，一进大帐就拍着牛良的肩头道：“经过一夜思索，我觉得牛将军所言甚有道理。我孤军游弋，迟早要被项羽吞噬，只有归于汉王，方能图存。”
牛良大喜过望，急忙拉王陵坐下，吩咐侍卫上了茶点，才眉飞色舞地告诉他：“探马昨夜归来，禀报说汉王过了濉河，在夏侯婴、岳恒等人保护下去了下邑。”
“哦？汉王无恙，在下就放心了。”放下茶盏，王陵问牛良有何打算。
牛良表示将立即启程前往下邑，他又命从事中郎请来王吸、薛欧共同商议，以王陵军为前锋，王吸、薛欧军居中，他率军断后。王吸、薛欧听后便不同意：“牛将军每逢危机总是承难历险，令我等铭感肺腑，这一回无论如何我等也要率军断后，护卫大军过河。”
牛良摆了摆手：“诸位的心意在下心领了，在下能有今日，皆赖汉王恩典。但两军为战，总需有人断后。”
王陵也在一旁劝道：“薛将军所言有理。这一路将军麾下死伤最多，眼下大敌当前，还是牛将军居中比较安全。”
王陵并不知昨夜戚夫人到来，但“安全”二字却提醒了牛良。是啊！军营里有汉王夫人，他不能不谨慎从事。想到这一层，牛良没有再坚持，双手连连打拱道：“蒙众位抬爱，在下不胜感激。”
白日，全军上下忙于筹备移军。晚间酉时，大军分为前锋、中军、后军三路从张集镇出发，前往濉河岸边。一路上遭遇过零星战事，却没有遇到大的阻拦。显然，项羽只顾追击刘邦，没想到在张集镇尚有一支军队，这让诸将十分庆幸。
两天以后，大军来到下邑城下。由于事先已遣人飞报刘邦，所以刘邦、张良、吕泽、樊哙早早地等在城外。数日分别，恍若隔世，牛良此时跪倒在刘邦面前激动道：“大王啊，臣回来了。”