汉六年（公元前201年）六月，刘敬回到栎阳，顾不得休息，第二天卯时三刻就赶到塾门等待上朝。启明星尚在东方闪烁，空气中弥漫着燥热。大家看到多日不见的奉春君，都纷纷询问。刘敬一一拱手作答，官员们对匈奴缺乏了解让他心生几缕隐忧。
他在同僚中看到了陈平，显然陈平也发现了他。两人隔着几步远就相互打招呼，然后相偕着到塾门南头僻静处说话。
陈平问道：“奉春君一路辛苦，此去马邑所见如何？”
刘敬扬了扬手中的笏板道：“不瞒大人，依下官之见，陛下准韩王信将都城迁往马邑，未必是一件好事。”
“哦？”陈平很吃惊，没想到刘敬说话会如此直接，便伸长脖子压低声音问，“究竟是怎么回事？”
“韩王听到楚王被削去王爵、降为淮阴侯的消息后十分震惊，下官看他目光迷离，神色有些慌张。”
“这也是陛下派足下前往谕意的用意。”陈平道。
“然则，”刘敬话锋一转道，“毕竟马邑距匈奴太近，下官担心……”
陈平截住刘敬的话头道：“足下担心不无道理，吾等当谏言陛下，对北陲尚需多一点防备，《书》曰：唯事事，乃其有备，有备无患，此安社稷之大略也。”
“谁说不是呢？”刘敬说着，朝四下里看，却没有发现张良的身影，“为何不见留侯？”
陈平解释道：“陛下暂居栎阳，以待新都落成。洛阳那边也不能没有人，因此军师暂时留驻洛阳。”
这时候，就听见众人纷纷向一个人问好，看身影是萧何到了。两人收住话头，上前跟萧何打招呼。萧何从刘敬的脸上看到了些许的倦容，便道：“奉春君一路劳顿，也该歇息一日才是。”
刘敬忙回道：“为国效力，臣之职份。倒是丞相为新都奔波，不胜辛苦，该珍重才是。”