武关位于内史郡东侧武关河的北岸，是与函谷关，萧关，大散关成为“秦之四塞”。春秋时即以建置，名曰“少习关”，战国时改为“武关”。
武关的关城建立在峡谷间一座较为平坦的高地上，北依高峻的少习山，南濒险要。关城周长三里，城墙用土筑，略成方形。东西各开一门，以砖石包砌卷洞。西门上有“秦之要塞”四字，东门有“武关”二字，内门额上有“古少习关”四字。
因为关西地势较为平坦，唯出关东行，延山腰盘曲而过，崖高谷深，狭窄难行，因此武关成了大秦的南大门，是各路叛军出了函谷关之外唯一可以入秦的要道。
只用了六天的时间，刘邦的十万大军就已经下到了武关城下。
自南阳郡吕齮投降之后刘邦的势力大涨，同时也清楚了前往武关道路上的秦兵，高武侯鰓、襄侯王陵、番君别将梅鋗等一路上是**杀到武关城下同刘邦在武关前会师。
这时，刘邦身边汇聚的大军已经有十五万之众，可谓的兵强马壮。
只是看到巍峨的武关屹立在他的眼前，就像一个巨汉全身充满了强悍的霸气，再加上关上的秦军精锐和杀气腾腾的样子，刘邦就想到要攻下这座大秦四之要塞，恐怕不是自己想的那么容易。
第一天，刘邦试探性的进攻武关，派出三千步卒攻城，除了丢下五百具尸体，没有取得任何效果。第二天，刘邦便大举攻打武关，让樊哙和夏侯婴两人率领八千步卒攻关，又让王离和梅鋗两人率领自己的人马从旁协助。
然后，樊哙和夏侯婴两人率军八次攻关，损失了将近四千多人，都没有摸到武关的城头。
城下的尸体却已经堆积成了一座小山。
第三天，刘邦让卢绾和周勃统领一万步卒继续攻打武关，大战从清晨一直持续到了下午，到了黄昏时分，武关前堆满了死者的尸体，早已是血流成河，可“秦”字大旗依然巍峨的屹立在武关上。