鬼谷子曰：“物有自然，事有合离。有近而不可见，远而可知。近而不可见者，不察其辞也；远而可知者，反往以验来也。”
鬼谷子说：“万物都有规律存在，任何事情都有对立的两个方面。有时彼此距离很近，却互相不了解；有时互相距离很远，却彼此熟悉。距离近而互相不了解，是因为没有互相考察言辞；距离远却能彼此熟悉，是因为经常往来，互相体察。”
在鬼谷子看来，人与人之间应该互相了解，经常往来，互相体察，这样才能彼此熟悉，关系没有缝隙。每个人都需要被理解，理解是人与人之间相互交流的平台。交流是相互理解的一个决定条件，理解就是懂得对方，就是人与人之间、心与心之间的交流。尤其是朋友之间，更需要宽以待人，不管朋友怎么对自己，但自己一定学会理解朋友，关心朋友，谅解朋友，这样我们才能收获最深厚的友谊。
管仲从小就失去了父亲，自幼与母亲相依为命，他天资聪慧，遇到事情喜欢动脑筋，对一些问题总是寻根究底，他的理想是当一名贤士名流。当时，管仲家庭生活贫困，被生活所迫，他不得不学习做生意。刚开始，他把母亲编好的草帽拿到集市上去卖，但由于自己要价太高，结果整整一天，他一顶草帽也没有卖出去。正当管仲又饿又困的时候，鲍叔牙路过此地，经过了一番闲聊，管仲的学识以及修养令鲍叔牙很是敬佩。当他了解到管仲的身世之后，对他更是同情，于是，鲍叔牙请管仲到旅馆住下，与其纵论天下大事，管仲在言谈间表现出来的才干令鲍叔牙十分钦佩。他对管仲说：“如果你愿意，咱们俩合伙做生意吧?”管仲当即答应了，两人结拜为兄弟。
由于管仲家里比较贫穷，做生意的本钱都是鲍叔牙出的，但是赚来的钱，鲍叔牙总是分给管仲一多半，这令管仲很是过意不去，鲍叔牙却说：“朋友之间应该互相帮助，你家里不富裕，就别客气了。”过了一阵子，两人一起去当兵，向敌方进攻时管仲总是躲在后面，而大家撤退时他又跑在了最前面，士兵们纷纷议论管仲贪生怕死，鲍叔牙却替管仲解释说：“管仲家里有老母亲，他保护自己是为了侍奉母亲，并不是真的怕死。”管仲听到这些话非常感动，感叹道：“生我的是父母，了解我的是叔牙啊！”