中国历史传统中，得中原者得天下。所以，秦王李世民兵出潼关，剑指洛阳，这是决定中国历史走势的关键一战。李世民为秦王，窦建德为夏王，王世充为郑王（伪郑皇），所以我们称这次战役为“三王会战”。
三王会战持续九个月之久，根据战役时间顺序，大概分成三个阶段：
1.唐郑遭遇战（620年7月—621年2月）；
2.洛阳围城战（621年2月—621年4月）；
3.唐夏虎牢关之战（621年4月）。
会战开始之初的王世充是惴惴不安的，不仅仅是因为唐军势大，又携战胜薛仁杲和刘武周的余威，更加重要的是人心向背，他的心中自然有数。李渊称帝，至少能够得到关中父老的认可，还有关陇军事集团的支持，然而王世充在洛阳称帝的处境却非常尴尬。
首先王世充只是一个家世背景极其普通的胡人，他的功勋和威望，也是建立在近几年保卫洛阳并击溃瓦岗军的战功基础上的。而且即便是击败瓦岗军的功劳，王世充也干得不怎么漂亮，反而让不少人在背后嚼舌头。
宇文化及弑君之后，马不停蹄赶往洛阳，准备趁乱捞一笔。这个时候，瓦岗军的带头人李密体内的贵族基因作祟，他居然接受了皇泰主杨侗的招安。带领瓦岗军全部精锐，调转枪口跟宇文化及火拼去了。结果李密带领瓦岗军同仇敌忾，一举击溃叛军。之后，正要准备进入洛阳城，到皇帝那里庆功请赏的当口，王世充发动政变，废掉了皇帝，并且洛阳城中精锐尽出，杀了农民军一个措手不及。李密万般无奈，带着两万亲随投了李渊。而瓦岗军也是一分为二，有人投李渊，有人投王世充。从此，瓦岗军就彻底退出了历史舞台。
赢是赢了，不过这事干得真不怎么地道。
其次，王世充僭越称帝以来，满朝文武大臣对他并不买账。仅仅是一年之前，十几个大臣密谋拥立被废掉的皇帝搞复辟，王世充不得已毒杀了皇泰主杨侗。内外交困的压力之下，王世充开始用严刑峻法来治理“国家”。比如实行五家连坐制[30]，一家叛逃，则五家连坐。还有更加夸张的，军人外出打仗，其妻儿老小则要被扣留在宫内做人质。这样的倒行逆施之下，人心思变，比如刚刚投了王世充的瓦岗大将秦叔宝[31]、程知节[32]（原名程咬金）、罗士信等人，没过几天就纷纷流失到了大唐。