洪武十三年三月初，在胡惟庸反朝廷集团被镇压不到两个月之后，朱棣就收到了令其即日就藩北平的诏书，他心里非常高兴。在凤阳风里来雨里去地过了四年，不就盼着这一天的到来吗？尽管他很清楚，就藩北平可不是去坐享太平的，而是肩负有“慎固边防，羽翼皇室”的重大责任。
三月十一，这是朱棣离开南京的日子。这一年，他只有二十一岁。
离别的气氛有些伤感，朱元璋是一贯的面无表情，对他来说，把儿子送到边塞，好像是这个当父皇的必须做出的牺牲，马皇后看着孩子们一个个离开，心里有些舍不得，特别是徐小姐。史书记载，她是这么夸儿媳妇的：“真吾妇也（真是我的好媳妇啊）！”把她当自己的亲生女儿对待。徐王妃当然也不愿意离开马皇后，她也无法知道，这一次的分别，居然是她们最后一次见面。
徐王妃这时候已经又怀孕了，但她不愿因为自己影响丈夫的前程，既不要求朱棣在自己生完孩子再去北平，也不想让丈夫先走，坚持要和他一起出发。
身为燕王的朱棣，自然不能像徐小姐一样多愁善感。天高任鸟飞，海阔凭鱼跃，朱棣翅膀还不怎么硬，知道自己飞不远，但是，先飞出南京，飞离老爸的眼皮底下，飞到一个自己说了算的地方，那感觉，要多HIGH有多HIGH。当然面对父皇母后，他也得做出一副难舍难分、相当痛苦的样子。
朱棣披挂整齐，拜别了朱元璋和马皇后，带着徐妃和护卫亲兵五千七百七十人，踏上了奔赴北平的行程。一路之上，旌旗招展，队列严整，沿路观看的百姓，都为马上这位年轻帅气的将领叫好。不过遗憾的是，青春貌美的徐王后长什么样，他们是没有福气领略的，人家一直坐在车里。
今天，京沪高铁从北京到南京只需要四个小时，飞机则是两个小时，便捷的交通，缩短了出行时间，等于延长了人的寿命。但是在当时，人们不得不忍受一个很不给力的交通方式。他们先是骑马到达扬州，随后乘船经大运河到淮安，然后改走陆路，沿着运河北上。