一、前卫和前哨的设置原则
前卫和前哨是两个既属于战术又属于战略的问题。一方面，它们是保证实现战术计划的战术部署，另一方面，它们又往往能够进行独立战斗，而且往往配置在距离主力较远的地方，因而应该看作是战略的一个环节。
任何没有做好充分战斗准备的军队都需要有前方警戒。前哨就是军队的眼睛。然而，对前卫和前哨的需要及需要程度并不总是相同的。它受到兵力、正面、时间、地点、环境、作战方式，甚至偶然事件的影响。
设置前卫或前哨的原则应该有以下几点：
如果军队在行军，则由较大的部队组成前方警戒前卫（军队退却时则为后卫）。如果军队在舍营或野营，则由兵力不大的哨所配置成一线作为前方警戒即前哨。军队驻扎时，前方警戒必须比运动时掩护更大的地区，同此，军队驻扎时前方警戒自然是前哨线，军队运动时前方警戒就自然是集中的部队。
组成前卫和前哨的兵力可多可少，应根据实际需要而定。因为前卫和前哨的作用不仅是单纯的侦察，也可以抵抗敌人，这种抵抗不仅能够使军队赢得完成战斗准备所需的时间，而且还能够使敌人的措施和意图提前暴露，从而显著地提高侦察的作用。
因此，军队完成战斗准备所需要的时间越长，它就越需要有一个比较强大的前卫和前哨，因为要根据敌人的特殊部署来加以计划和组织。
二、要在中央主力部队前面设置比两翼强大得多的前方警戒
如果中央主力有一支强大的部队作前方警戒，那么这支部队应该看作是整个军队的前卫。之所以要在中央设置比两翼强大得多的前方警戒，理由有三个：一是因为兵力较大的部队通常在中央行进。二是因为凡是军队所占领的地区，其正面的中央部分最重要。三是因为在中央的先遣部队即使不能作为真正的前方警戒直接保护两翼，也能起很大的间接保护作用。