作为思想家和革命家的完美统一，马克思主义经典作家在人的自由问题上特别重视政治自由问题，他们不仅经常使用“政治自由”概念，讨论政治自由问题，而且在这种讨论过程中阐述了人的自由的一系列重要思想，指出了政治自由的特征及其在整个人类自由中的地位。
如前所述，马克思、恩格斯认为，人的自由存在于主体的认识和实践活动之中，表现为主体对客体作用的自觉、自为、自主的状态，同时，无论是认识活动还是实践活动，都有三个向度，分别指向自然、社会和人本身三个方面，也就是说，自然、社会和人本身都可能是主体活动所指向的对象。因此，人的自由，进一步讲就具体表现在人与自然、人与社会、人与自己本身三个领域，包括人对自然的自由、人对社会的自由和人对自己本身的自由。恩格斯在《社会主义从空想到科学的发展》中指出，到了共产主义，人类实现了从必然王国到自由王国的飞跃，于是，“人终于成为自己的社会结合的主人，从而也就成为自然界的主人，成为自身的主人——自由的人”[25]。这是马克思主义对人的自由表现形式的又一高度概括，它以人的认识自由和实践自由为基础，和人的认识自由和实践自由相辅相成。
综合起来，人的自由就有人对自然的认识和改造、人对社会的认识和改造、人对自己本身的认识和改造这样多种具体形式。有关人的具体自由问题都应该在这个基础上，从这个多维度、多层次的自由体系中进行思考和探讨。
所谓政治自由，不过是整个人类自由的一个方面，是一种特殊的自由，连同道德自由、法律自由，以及言论自由、出版自由一起，属于人的社会自由的范畴，是人对社会的自由。
有的学者主张自由有两个不同的概念，即哲学的概念和政治学的概念，并把政治自由看作是同一般的自由相并列，认为政治学的自由讲的是权利，哲学的自由讲的是能力，似乎政治自由是作为哲学范畴的一般自由概念之外的、纯主观的人为的东西，可以不必认识必然和利用必然。这种理解不符合马克思主义的自由理论。