马克思主义人学理论并没有因马克思的逝世而结束。
作为马克思主义的创始人，马克思和恩格斯是两个人又是一个人。他们的思想发展过程是交织在一起的，他们的许多著作是共同完成的。马克思的人学思想的形成过程大体上也就是恩格斯的人学思想的形成过程。在一定意义上可以说，马克思的人学理论也就是恩格斯的人学理论。西方资产阶级蓄意制造“马克思和恩格斯的对立”，这是毫无根据的。这里，暂且不讲他们生前共同创作《神圣家族》、《德意志意识形态》、《共产党宣言》等天才著作，不讲恩格斯整理、出版《资本论》（第2、3卷），也不讲恩格斯“执行遗言”、继续亡友未能完成的工作，写作、出版《家庭、私有制和国家的起源》，仅就恩格斯在马克思逝世之后于1886年所写的《路德维希·费尔巴哈和德国古典哲学的终结》一书就可以看出，恩格斯是如何进一步阐述和发展了马克思主义的人学理论的。在恩格斯看来，解决思维和存在的关系问题，克服不可知论和正确解决关于真理标准的问题，离开人对世界的创造性的实践活动，都是不可能的。他认为，劳动者的需要、物质利益是历史的动因，但是包括费尔巴哈在内的旧唯物主义只承认人的精神的最终作用，而不去追溯精神动力后面的动因，因而在历史领域内自己背叛了自己。恩格斯指出，唯物史观代替唯心史观，从根本上说就是必须由“关于现实的人及其历史发展的科学来代替对抽象的人的崇拜”，并具体论证和回答了如何研究现实的人及其历史发展问题。
还应当指出的是，当《路德维希·费尔巴哈和德国古典哲学的终结》于1888年以单行本出版时，恩格斯还特地把《关于费尔巴哈的提纲》作为该书的附录第一次发表出来，并称之为“包含着新世界观的天才萌芽的第一个文件”，到1893年更具体地称之为“历史唯物主义的起源”[37]。由此也可以看出，恩格斯对马克思关于人的问题的历史唯物主义解决是何等重视和推崇，那些所谓“马克思和恩格斯对立”，所谓“恩格斯晚年背叛了马克思的人的学说”云云，又是何等荒谬和缺乏根据。