对于认识过程可以从不同的角度来探讨，从认识主体的思维进程的角度来看，认识是一个从感性具体到理性抽象再到理性具体逐渐深入发展的过程；在这个过程中，有着从感性具体到理性抽象，又从理性抽象到理性具体的两次飞跃；作为两次飞跃的端点和终点，存在着感性具体认识阶段、理性抽象认识阶段和理性具体认识阶段三个环节。本节对此作些细致的分析，以深化认识的自觉性。
1.感性具体认识阶段
这是认识的初级阶段。它指人们在多种形式的实践活动中，以自己的各种感性与具体的对象发生直接的接触，获得对事物的现象、事物的各个部分和外部联系的认识。对于这种认识，人们在习惯上分为不同水平的三种形式：对事物个别特性的感知而形成的感觉，这是人们通过眼、耳、鼻、舌、身等感觉器官从对象获得的直接印象；作为感觉集合的知觉，这是大脑将人们对特定对象的各种感觉加以组合而形成的对事物的整体印象；作为感觉和知觉在人脑中再现的表象，这是人们形成的对事物的现象和外部联系的总体印象。
这一阶段人们认识的特点是感性直观和生动具体。所谓感性直观，一则指它是人们运用自己的感觉器官所获得的对事物的知识，一则指它是对对象的外在的可感的部分的直接的把握。所谓生动具体，一则指认识对象是个别的具体的充满特殊性的事物，一则指对这些对象认识的结果采取了感觉、知觉和表象这样生动形象、具体丰富的形式。正是由于这一阶段的认识具有这样的特点，我们把它叫做感性具体认识阶段。通过这一阶段的认识，人们把握了对象外在表象的多样性，也可以说，初步实现了真理具体性的多样性这个特点。
作为认识的第一阶段，尤其是作为主体与客体的直接联系，感性具体认识阶段在认识过程中有着重要的地位，它成为认识进一步发展和深化的基础，而它的真实和可靠程度便直接决定着由它产生出的一切认识成果的正确程度，正是在这个意义上，列宁强调说：“为了要理解，必须从经验上开始理解、研究。”[8]