认识论是哲学的核心分支学科之一，记载着人类认识世界与认识自我的发展历程，汇集了圣哲先贤不断探索和不断超越的心路历程和方法论精髓。马克思主义认识论是马克思主义哲学的核心内容之一，汇聚了马克思主义创始人为了更好地改造世界而科学地认识世界的不懈探索及其所形成的丰富思想理论成果，是当代人类尤其是当代中华民族提升思想自觉的重要理论指导和方法论原则。
笔者自1977年考入大学开始学习哲学，1981年开始攻读马克思主义哲学专业的硕士学位，以认识论作为研究方向，在中国人民大学攻读博士学位期间继续在这个方向上研修，先后撰写了硕士学位论文《论主体能力》和博士学位论文《社会认识论导论》，在英国从事博士后研究期间主修心灵哲学和社会科学哲学，在高校教学、学术研究尤其是研究生培养中仍然致力于社会认识论研究，先后指导近百位博士生和硕士生以社会认识论作为研究方向开展学术研究，撰写学位论文，先后发表了数十篇相关研究论文，主编了“人文社会科学哲学丛书”、“实践哲学丛书”和“社会形态与社会认识研究丛书”等系列学术著作。
此次有幸参与袁贵仁教授主持的国家社会科学基金重大项目和国家出版基金项目“马克思主义哲学基础理论研究”，撰写《马克思主义认识论研究》一书，有机会将多年来自己对于认识论问题的观察和思考在一个新的体系构架下加以梳理和汇聚，并根据新的学术视野加以充实和提升，形成本书。
本书对于马克思主义认识论的探讨主要从两个层面展开：一般认识论层面和社会认识论层面。一般认识论层面的研究不太区分不同认识对象的特点及其对认识活动的要求，在宏观上探讨认识的产生、发展、本质、活动、特点、规律和方法等；社会认识论层面则侧重探讨为了科学地把握社会这种特殊的认识客体所需要的特殊认识活动、过程、规则与方法等。