《序》：「嘉成王也。」輔氏曰：「自《行葦》至《假樂》四詩，若如《序》説而不明其所用，則皆奉上之諛辭耳。先生云《大雅》為受釐陳戒之辭，如此四篇其受釐之辭也歟？然《假樂》亦有戒意，故先生不敢斷然以為公尸答《鳬鷖》之作，但為疑辭于首章之末，而又取東萊之説載于篇終也。假，本『嘉』字，然非為嘉成王也。」
篤公劉！匪居匪康，廼埸音易廼疆，廼積廼倉，廼裹音果餱音侯糧音良，于槖他洛反于囊乃郎反，思輯音集用光。弓矢斯張，干戈戚揚，爰方啓行叶户郎反。
賦也。篤，厚也。公劉，后稷之曾孫也，事見《豳風》。孔氏曰：「后稷生不窋，不窋生鞠陶，鞠陶生公劉，是后稷之曾孫也。」居，安。康，寧也。埸、疆，田畔也。董氏曰：「疆者大界。埸是小界，今之小田塍也。塍音丞。」積，露積也。餱，食。糧，糗丘上聲也。嚴氏曰：「餱，乾食。糧，米食。」無底曰槖，有底曰囊。皆所以盛餱糧也。輯，和。戚，斧。揚，鉞。孔氏曰：「鉞大而斧小。太公《六韜》云：『大柯斧重八斤[36]，一名天鉞。』」方，始也。○舊説：召康公以成王將涖政，當戒以民事，故詠公劉之事以告之，王介甫曰：「周之有公劉，言乎其時則甚微，言乎其事則甚勤。稱時之甚微以戒其盈，稱事之甚勤以懲其逸，蓋召公之志也。」黄實夫曰：「言公劉者，蓋以乃祖乃父之事，乃人之所素信也。《七月》之詩必以后稷、公劉為戒，《無逸》之書必以太王、王季、文王為説，善進戒於君者皆如是也。」曰：厚哉，公劉之於民也！謝疊山曰：「周人以忠厚為家法。此詩六章皆曰『篤公劉』，篤者，厚之至也。言公劉之厚，子孫不可忘也。」其在西戎，不敢寧居，治其田疇，實其倉廩，既富且强，於是裹其餱糧，思以輯和其民人，而光顯其國家，然後以其弓矢斧鉞之備，爰始啓行，而遷都於豳焉。蓋亦不出其封内也。輔氏曰：「此章總言公劉能足食足兵然後遷豳之事。夫公劉失職，而自竄於西戎，固安能鬱鬱久居也乎？是宜其『匪居匪康』也。『思輯用光』者，乃其『匪居匪康』之效驗也。其遷都也，經理之勤，積累之久，糗糧兵器之備如此，則公劉之厚於民可知矣。其後武王之治内治外，宣王之内脩外攘，皆同此一轍耳。」黄實夫曰：「公劉不輕於用民也，必先有以蓄民之財，洽民之情，而後可以用民之力，其篤於為民之心可見矣。《孟子》曰：『故居者有積倉，行者有裹囊也，然後可以爰方啓行。』『然後可』三字，可見公劉之心。」張南軒曰：「公劉遷國，己與百姓俱無不足之患也。」呂東萊曰：「公劉内治既備，然後拓大境土，國都雖遷，向之疆埸積倉固在其封内也。」