一、运动学概念
运动学是应用物理学方法来研究人体节段运动和整体运动时，各组织、器官的空间位置随时间变化的规律，及伴随运动而产生的一系列生理、生化、心理等变化。它是运动疗法的理论基础之一。
人体运动学是康复治疗学专业的重要基础理论基础。
（一）人体运动种类
分类方法较多，主要分类方式有以下几种。
1.按用力方式分类
（1）被动运动：是指完全依靠外力帮助来完成的运动。
（2）主动运动：是人体通过自身的肌肉收缩进行的运动。主动运动根据引起运动的力的不同分为以下三种：
①助力主动运动：是指人体在进行主动运动时，依靠外界的辅助力量，帮助其完成的运动。它是从被动运动逐渐过渡到主动运动的重要训练方法。在康复锻炼中广泛应用。
②主动运动：是指人体在完全不依靠外力辅助的情况下，能够独立完成的运动。
③抗阻力主动运动：是指人体在进行主动运动时，需对抗运动中的肢体施加一定量的阻力，来完成的运动。如举哑铃、绑沙袋等，抗阻力主动运动是增强肌力的最好的运动方式。
2.按部位分类
（1）全身运动：是指需要上下肢同时参与完成的运动方式。
（2）局部运动：是指人体为了维持局部关节活动能力，改善局部骨骼和肌肉的功能而进行的运动。
3.按照肌肉收缩分类
（1）静态收缩：是指肌肉收缩时不产生关节运动。静态收缩又包含等长收缩和协同收缩。
①等长收缩：是指肌肉长度不变，张力改变，不产生关节活动，也称为静力收缩。如半蹲位时的股四头肌收缩，等长收缩适用于早期康复。
②协同收缩：是指肌肉收缩时，主动肌与拮抗肌同时收缩，肌张力增加但不产生关节活动。类似于等长收缩。