不先用我们的感官雷达网探测一下，
是不可能了解这个世界的。
——黛安·艾克曼（Diane Ackerman）
对外行来说，自闭症令人困惑的方面林林总总，也许没有比感觉统合更难缠的了。感觉统合是组织和处理我们收到的内在和外在感觉的能力。感官输入沿我们的神经网络到达大脑，在大脑中获得解释，形成反应。感官处理过程无需有意识的思维，它在背景中操作，多数人从不停下来思考他们的感官是如何运行的或者感官在日常生活中所扮演的角色。
我们的身体里有多达21种感官系统。我们多数人了解传统的五种：视、听、嗅、味、触。人类另有五种感觉：平衡觉（我们的平衡觉或前庭觉），本体觉和运动觉（方向感和人肢体的空间运动感），痛觉（疼痛），现世觉（时间感），温度觉（气温差异）。
自闭症或阿斯伯格综合征儿童，通过感官和大脑间一系列复杂的非典型信号和联系，体验与一般发展儿童和成人非常不同的视觉、听觉、触觉、嗅觉、味觉和重力感。对于自闭症谱系中的儿童，日常生活的每一分钟都会是一场与压倒他们的高度敏锐的感官系统的战斗；或者相反，他们的感觉迟缓，需要花费大力气唤醒他们的身体进行学习和社会互动。雪上加霜的也许是自闭症儿童没有能力在同一时间处理和过滤一种以上的感觉状态。
下面几段话摘自爱伦的书《自闭儿希望你知道的十件事》，让我们一窥一个有感觉统合障碍儿童的内在世界吧：
我的感官知觉是失调的。这意味着每天你们甚至不注意的普通的视、听、嗅、味、触觉对我而言都会是十分痛苦的。我不得不居住的特定环境似乎常怀敌意。对你而言，我也许看上去孤僻或好斗，但我不过是试图保护自己。让我告诉你，为什么一次普通的逛超市对我会像炼狱。