塞尔玛与丈夫两地分居，后来她决定去丈夫驻扎的沙漠陆军基地同他团聚。
然而，在陆军基地，丈夫时常奉命去沙漠里搞演习，塞尔玛只好一个人留在陆军的小铁皮房子内。那里热得实在让人无法忍受，在仙人掌的阴影之下，也有52℃。更关键的是，她在那里没有朋友，身边只有墨西哥人和印第安人，这些人不会讲英语。塞尔玛整天沉默寡言，不讲一句话。她很难过时便写信给父母：“我很孤独，想丢开一切回家。”
没过多久，塞尔玛收到了父亲的回信，只有短短的两行字。然而，就是这两行字永远留在了她的心中，并且改变了她的生活。
这两行字是：
两个人从牢狱中的铁窗向外望去，
一个人看到的是泥土，一个人却看到了远方的星星。
她反复阅读这封信，最后深深印记在脑海之中。于是，塞尔玛决定在这一片沙漠之中，找到属于自己的星星。
事情在悄然发生变化。她开始同当地人交朋友，他们的反应让她很是惊奇。当地人的纺织品、陶器引起了她很大的兴趣，他们就把自己最喜欢的纺织品和陶器，这些连观光客也舍不得卖的物品毫无所求地送给了她。
此外，塞尔玛开始研究引人入胜的仙人掌和各种沙漠植物、动物，从中获得了巨大乐趣。她还学习了有关土拨鼠的知识。她观看沙漠的日落，在流沙中寻找到了海螺壳，这些海螺壳是几十万年之前，这片沙漠还是海洋时留下来的……
现在，原本无法忍受的环境竟然变成了令人兴奋的美丽奇景。
到底是什么促使这塞尔玛的内心发生了如此之大的转变呢？事实上，千万年就存在那里的沙漠并没有改变，印第安人也依然是原来的生活方式，唯有塞尔玛的心态改变了，内心改变了。
观念的改变，让她把原先认为恶劣的境况变成了一生当中最有意义的冒险。甚至，塞尔玛为自己新发现的世界欣喜，并为此写了一本《快乐的城堡》的书出版了。