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第一节 自动驾驶发展史

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当汽车刚登上人类历史舞台的时候,人们把它称为“无马马车”,英文名字是horseless carriages。这种称呼在当时是非常有道理的,因为汽车的功能和马车一样,只是把马车的“牲畜发动机”替换成了“机械发动机”。在汽车诞生后的一个多世纪里,它已经重塑了人类的生活方式,并在今天成为必不可少的出行工具。

汽车的普及也带来了许多问题,如环境污染、交通拥堵等,但其中影响最大的问题就是层出不穷的车祸。可以这样说,车祸是人类最凶险的杀手之一,所谓车祸猛于虎也,它不但会导致个人和公共财产损坏,而且会造成人员伤亡。根据世界卫生组织的死亡原因统计数据,2017年全世界有110万人在车祸中丧生;而在中国,这个数字是10万人左右。

除了车祸以外,随着通勤时间的增加,汽车也将很多人的时间限制在了车轮之上,减少了人们自由的时间。驾驶员在驾驶中要集中精神,稍有松懈轻则违章,重则伤亡。世界上每个国家都设置了相关法律法规来限制人们有“危险”的驾驶行为,如醉酒驾车、开车使用手机等行为都是被严格禁止的。

而自动驾驶技术恰恰可以解决安全和自由两个问题。让计算机来代替人驾驶汽车,可以在不同程度上解放人类被方向盘束缚的问题,它还是一种理想的减少车祸的方案,因为:

①成熟的自动驾驶技术不会出现人类的危险驾驶行为,更不会故意冲撞;

②计算机依赖于快速的反应系统,它会比人类更快地对驾驶环境进行评估,并更快地采取安全措施,这必然会减少事故的发生。

当然,许多国家都意识到,自动驾驶技术还有重要的军事用途:广义的自动驾驶既包括了自动驾驶汽车也包括了自动驾驶飞机,这些自动驾驶的装备都可以成为军事武器,从而降低人类参与程度并减少人类伤亡数量。