创业团队需具备目标（purpose）、人（people）、定位（place）、权限（power）和计划（plan）5个重要的组成要素，简称5P。
（一）目标
目标是指团队应该有一个共同的既定目标，为团队成员导航，知道要向何处去，没有目标，这个团队就没有存在的价值。作为创业团队，应将目标分为长期与短期，长期目标即公司的远景，短期目标则是长期目标的分解。目标在创业企业的管理中以创业企业的远景、战略等形式体现。
（二）人
人是构成团队最核心的力量。两个及以上的人就可以构成团队。目标是通过人员具体实现的，所以人员的选择是团队中非常重要的一部分。在一个团队中可能需要有人出主意，有人定计划，有人实施，有人协调不同的人一起去工作，还有人去监督创业团队工作的进展，评价创业团队各人员的最终贡献，不同的人通过分工来共同完成创业团队的目标。在一个创业团队中，人力资源是所有创业资源中最活跃、最重要的资源，应充分调动创业者的各种资源和能力，将人力资源进一步转化为人力资本。
（三）定位
定位通常包含两个层次：团队在企业中的定位，是指团队在企业中所扮演的角色以及团队内部的决策力和执行力；成员在团队中的定位，是指团队成员在团队中扮演的角色及团队内部决策的制定和执行。
（四）权限
权限是指新企业中职、责、权的划分与管理。创业团队中领导人的权力大小与其团队的发展阶段和创业企业所在行业相关。一般来说，创业团队越成熟，领导者所拥有的权力相应越小；在创业团队发展的初期，领导权相对比较集中。
（五）计划
计划有两层含义：一方面是为保证目标的实现而制定的具体实施方案；另一方面计划在实施中又会分解出细节性的计划，需要团队共同努力完成。