1766年之后，海顿音乐创作进入一个高峰期。宫廷乐长的职务，让他接触了更多音乐风格与形式，在交响乐创作上又掀起一个**，同时也在这一时期的创作中留下了不少室内乐曲和钢琴奏鸣曲的杰作。尤其是钢琴奏鸣曲，开始经历一个不同于以往时代的演变过程。
在当时，键盘乐器正在悄然发生改变，古钢琴的结构随着人们对音响要求的提高改善了机械结构，拨弦古钢琴逐渐被以击弦机击弦的现代钢琴所代替。1790年后，钢琴基本上已经在宫廷中取代了大键琴。现代钢琴由于改变了发声方式，所以音响更加明亮，共鸣更加浑厚，海顿的创作也随着乐器的发展出现了变化。
海顿一生共写有52首钢琴奏鸣曲，主要用古钢琴，为教学和个人演奏。早期的钢琴奏鸣曲通常用“嬉游曲”和“奏鸣曲”作为标题，多半保留三个乐章的形式，并且三个乐章统一在同一调性上。其后海顿又较多模仿北德乐派大师C.P.E.巴赫的奏鸣曲。1771年海顿受到“狂飙运动”影响，17世纪80年后代海顿的创作在旋律风格与结构上受到莫扎特影响。经历了一生与音符为伴的时光，海顿开始在晚期的作品中显现出不同于其他时期的气象。这时的海顿已经不再需要功绩、名利，而老来受到尊崇的他也逐渐在作品中显示出自己的偏好，除了保持乐观、真诚、爽朗、幽默的性格以外，他开始追求性的乐思与立意。创作于1789年至1790年的《降E大调奏鸣曲》就是海顿晚期作品的重要代表。
如果说到充满仪式感的作品，人们可能会最先想到交响乐、清唱剧。但是《降E大调奏鸣曲》的出现可以说呈现出钢琴奏鸣曲的新气象。精制、优雅的奏鸣曲受到器乐的影响，开始融入乐队宏大的音响效果。在《降E大调奏鸣曲》中，现代钢琴的音响特点被淋漓尽致的表现出来，这是海顿作品中性格感情幅度较大，性格最为多样，音色效果最丰富的一首，很多人认为它更接近贝多芬的风格。这里既能听到乐队的交响效果，也能听到钢琴独特清澈明净的音符跳动，甚至其中的主题变化已经让人隐隐感觉到散文化的浪漫效果。人们一致将这部作品视为海顿最伟大的钢琴奏鸣曲，这也是海顿历尽一生智慧留下的最后一首作品。