波斯军队由步兵、骑兵、海军、工兵、骆驼兵、战车兵、勤杂人员等构成。
步兵：主要由弓箭手和枪兵组成，是军队中人数最多的。
图10.1 波斯步兵
骑兵：据希罗多德说，希波战争时期，波斯帝国的骑兵达到了8万人。除了波斯人以外，印度人、米底人、利比亚人等提供骑兵。[18]后来，在格拉尼库斯河战役时，波斯的骑兵有2万人，伊苏斯战役时骑兵约3万人。
海军：在居鲁士征服小亚之前，波斯人没有海军，在征服小亚以后，波斯人从小亚的希腊人那里得到海军；在冈比西斯远征埃及时，曾经利用过腓尼基人的舰队和塞浦路斯人的舰队。[19]
据希罗多德说，在希波战争时期，波斯帝国的三段桡船的数目达到1207艘。其海军最初是由腓尼基人组成。在希波战争时期，除腓尼基人以外，还有小亚的希腊人、塞浦路斯人等。
工兵：主要是在战争时期逢山开路，遇水架桥，平时大概很少。据希罗多德说，大流士在准备远征斯基泰人时，提到有陆军、海军和工兵：“正在大流士作讨伐斯奇提亚人的准备，并派遣使者到各方去命令一部分人准备陆军，一部分人供应战船，还有一部分人在色雷斯海峡上架桥的时候……”[20]在薛西斯远征希腊时，曾经在博斯普鲁斯海峡上面搭建了浮桥，当他的海军在萨拉米斯海战中遭到严重失败时，因为害怕希腊人破坏这座浮桥，薛西斯赶忙率领一部分军队经过这座浮桥回到了亚洲。这说明，当时工兵的技术是很高的。
图10.2 乘坐四人的战车
战车兵：可能早就有了，但在小居鲁士叛乱时使用了一种滚刀战车。[21]这种滚刀战车不知道是什么时候出现的。在亚历山大东征时，波斯人中的这种战车兵对亚历山大军队是一种巨大的威胁。如在著名的高加美拉战役中，波斯的200辆滚刀战车就使亚历山大十分头疼。